| 类别 | 齿轮减速机 | 型号 | 精密减速器步进电机/伺服电机/直流电机 |
| 型 号 | ||
| KB90 | ||
| B | 壳体尺寸 | 94×94 |
| B1 | 输出键尺寸 | 6×6 |
| B2 | 输入键尺寸 | 5×5 |
| M1 | 输出端安装螺纹 | M8×20 |
| M2 | 输入端安装螺纹 | M6×15 |
| H1 | 输出端输出轴高 | 22.5 |
| H2 | 输入端输入轴高 | 16.5 |
| D1 | 输出端安装孔分布圆 | 100 |
| D2 | 输出轴直径 | 20 |
| D3 | 输出端定位止口直径 | 80 |
| D4 | 输入端孔直径 | 14 |
| D5 | 输入端定位圆直径 | 73 |
| D6 | 输入端安装孔分布圆直径 | 100 |
| L1 | 输出端键长 | 28 |
| L2 | 输出端键到轴端距离 | 5 |
| L3 | 输出端定位止口厚度 | 4 |
| L4 | 输入端电机定位深度 | 2.5 |
| L5 | 输入端电机轴长 | 40 |
| L6 | 输出端轴长（自安装面） | 40 |
| L7 | 躯 体 长 | 82 |
| L8 | 减速器总长 | 122 |
| 型 号 | KB90 | 减速比 |
| 额定输出扭矩 | 50 | 3 |
| 55 | 5 | |
| 55 | 7 | |
| 60 | 10 | |
| 60 | 15 | |
| 80 | 20 | |
| 80 | 30 | |
| 100 | 40 | |
| 100 | 60 | |
| 100 | 80 | |
| 120 | 100 | |
| 120 | 150 | |
| 120 | 200 | |
| 极限扭矩 | 1.5～2倍的额定输出扭矩 | |
| 产品型号 | NN90 | ||
| 最大径向力 | N | 910 | |
| 最大轴向力 | N | 580 | |
| 满载效率 | % | >90% | |
| 平均寿命 | h | >10000(h) | |
| 重 量 | Kg | 2.8 | |
| 回 差（标准/精密） | Arcmin | ≤30/10 | |
| 噪 音 | dB(A) | ≤65 | |
| 最大输入速度 | Min-1 | 4000 | |
| 额定输入速度 | Min-1 | 2000 | |
| 扭转刚度 | N.m/Arcmin | 4.5 | |
| 旋转方向 | 与输入相反 | ||
| 润 滑 | 免维护 | ||
| 防护等级 | IP55 | ||
| 安装方向 | 任意 | ||
