| 类别 | 行星减速机 | 齿轮类型 | 直角行星齿轮 |
| 安装形式 | 卧式 | 布局形式 | 行星式 |
| 齿面硬度 | 硬齿面 | 用途 | 减速机 |
| 品牌 | AFR系列伺服电机专用减速机 | 型号 | AFR40、AFR60、AFR90、AFR120、AFR160、AFR200 |
| 输入转速 | 2000（rpm） | 额定功率 | 10（kw） |
| 输出转速范围 | 200（rpm） | 许用扭矩 | 10000（N.m） |
| 使用范围 | AFR40、AFR60、AFR90、AFR120、AFR160、AFR200 | 级数 | 三级 |
| 减速比 | 1000 |
AFR系列伺服电机专用减速机系列：
具有高精度、高钢性、高负载、高效率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、精确定位等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接,如：松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德、法那克、科比、科尔摩根、AMK、帕克等等。
AFR系列伺服电机专用减速机系列:
为经济型与实用型设计，型号分：AFR40、AFR60、AFR90、AFR120、AFR160、AFR200机座型号。速比：1-200有18种比速可选择;分一、二、三减速传动;精度：一级传动精度在6-12弧分，二级传动精度在8-15弧分，三级传动精度在10-18弧分，等500多种规格。
应用领域：
伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于中等精度程度的工业领域。如：印刷机床、火焰切割、激光切割、数控机床、工具机械，食品包裝、自动化产业、工业机器人、和自动化的机电产品行业。
性能和特点:
AFR系列伺服电机专用减速机提供了高性价比，应用广泛、经济实用、寿命长等优点，在伺服控制的应用上，发挥了良好的伺服刚性效应，准确的定位控制，在运转平台上具备了中低背隙，高效率，高输入转速，高输入扭矩，运转平順，低噪音等特性，外观及结构设计轻小。使用终身免更换的润滑油，
