1. 螺旋齿轮设计减速机构采用螺旋齿轮设计，其齿形啮合率为一般正齿轮的二倍以上，具有运转平顺、低噪音、高输出扭矩和低背隙的特性2. 筒夹式的锁紧机构 输入端与马达的连结采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合接口的同心度和零背隙的动力传递3. 马达连接板的模块化设计独特的马达连接板和轴榇的模块化设计，适用于任何厂牌和型式的伺服马达4. 高效率的表面处理技术 齿轮箱表面利用无电解镍处理，马达连接板采黑色阳极处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力5.一体式的齿轮箱本体齿轮箱和内环齿轮采一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输出扭矩大6. NyoGel 792D 合成润滑油脂使用 NyoGel 792D 合成润滑油脂，并采IP65防 护等级的密封设计，润滑油不泄漏免保养7. 一体式的行星臂架行星臂架与输出轴采一体式的结构设计，确保最大的扭转刚性8. 先进的离子氮化技术齿轮材料选用高级之铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度30 Rc ，再利用本厂先进之离子氮化设备将齿轮表面之硬度氮化至840 Hv，以获得最佳的耐磨耗和耐冲击韧性9. 3D拓蹼的设计分析技术利用3D拓蹼的设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命10. 满针的滚针轴承设计行星齿轮的传动接口采用不含保持器之满针 滚针轴承，增加接触面积以提高结构刚性及 输出扭矩11.输出端输出轴的油封接触接口采用先进的碳氮化钛(TiCN)镀膜，表面硬度达 3,000Hv以上,且接触面的表面粗度达 Ra
