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漏免保养
7. 一体式的行星臂架  APEX减速机
行星臂架与输出轴采一体式的结构设计，确保最大的扭转刚性
8. 先进的离子氮化技术  APEX减速机
齿轮材料选用高级之铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度30 Rc ，再利用本

厂先进之离子氮化设备将齿轮表面之硬度氮化至840 Hv，以获得最佳的耐磨耗和

耐冲击韧性
9. 3D拓蹼的设计分析技术 APEX减速机
利用3D拓蹼的设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对

啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命
10. 满针的滚针轴承设计
行星齿轮的传动接口采用不含保持器之满针 滚针轴承，增加接触面积以提高结

构刚性及 输出扭矩
11.输出端
输出轴的油封接触接口采用先进的碳氮化钛(TiCN)镀膜，表面硬度达 3,000Hv以

上,且接触面的表面粗度达 Ra0.2 mm以下，可确保最低摩擦系数和最低的起动扭

矩
12. 输入端  APEX减速机
专利的油封系统设计，输入端的高速油封接口采先进陶瓷(Ceramic)套环，表面

硬度和精度分别达到 1700Hv和 Ra0.2 mm以下，且有最佳的耐蚀性、抗磨枆特性

程热传导特性，辅以特殊的油封材质，确保最佳的密封性的使用寿命
13. 专利的行星臂架设计  APEX减速机
专利的行星臂架设计，将太阳齿轮的轴承直接装设于行星臂架内，提高齿轮系的