FX3G系列 可编程控制器 ● 第三代微型可编程控制器 ● 基本单元自带两路高速通讯接口（RS422&USB） ● 内置高达32K大容量存储器 ● 标准模式时基本指令处理速度可达0.21μs ● 控制规模:14~256点（包括CC-LINK网络I/O） ● 定位功能设置简便（最多三轴） ● 基本单元左侧最多可连接4台FX3U特殊适配器 ● 可实现浮点数运算 ● 可设置两级密码，每级16字符，增强密码保护功能 ● 火狐狸第三代可程式控制器 ● 主機內建兩個通訊埠（RS422&USB） ● 最大可擴充至256點（包括CC-LINK網絡I/O） ● 定位功能設置方便（最多三軸） ● 主機左側最多可連接4台FX3U左側模組 ● 可設置兩級密碼，每16字元，增強密碼保護功能 -------------------------------------------------------------------------------- ► 型號/規格 型號 輸入輸出點數 輸入型式 輸出型式 配線 輸入點數 輸出點數 合計點數 AC電源/DC24V(NPN/PNP共用)輸入 FX3G-14MT/ES (臺灣未進口) 8 6(8)*1 14(16)*1 DC24V (NPN/PNP共用) 電晶體 (NPN) 端子台 FX3G-24MT/ES 14(16)*1 10(16)*1 24(32)*1 DC24V (NPN/PNP共用) 電晶體 (NPN) 端子台 FX3G-40MT/ES 24 16 40 DC24V (NPN/PNP共用) 電晶體 (NPN) 端子台 FX3G-60MT/ES 36(40)*1 24 60(64)*1 DC24V (NPN/PNP共用) 電晶體 (NPN) 端子台 FX3G-14MR/ES 8 6(8)*1 14(16)*1 DC24V (NPN/PNP共用) 繼電器 (PNP) 端子台 FX3G-24MR/ES 14(16)*1 10(16)*1 24(32)*1 DC24V (NPN/PNP共用) 繼電器 (PNP) 端子台 FX3G-40MR/ES 24 16 40 DC24V (NPN/PNP共用) 繼電器 (PNP) 端子台 FX3G-60MR/ES 36(40)*1 24 60(64)*1 DC24V (NPN/PNP共用) 繼電器 (PNP) 端子台 -------------------------------------------------------------------------------- ► 一般規格 項目 規格 環境溫度 使用時：0~55℃；保存時：-25~75℃ 相對溼度 使用時：5~95%RH (非結霧狀態) 耐震動 符合EN 68-2-6標準 頻率(Hz) 加速度(m/s2) 振幅(mm) 安裝於鋁軌 10~57 － 0.035 X、Y、Z方向各10次 (合計個80分鐘) 57~150 4.9 － 直接安裝時 10~57 － 0.075 57~150 9.8 － 耐衝擊 符合EN 68-2-6標準 (147m/s2加速度，作用時間：11ms，正弦半波脈衝X, Y, Z方向各3次) 耐雜訊 由雜訊模擬器產生對應在雜訊電壓1000Vp-p、雜訊寬度1μs、上升時間1μs、周期為30~100Hz時，進行模擬測試。 耐電壓 AC 1500V 1分鐘 符合JEM-1021標準各端子與接地端之間。 AC 500V 1分鐘 絕緣阻抗 DC 500V，5MΩ以上 接地 第三種接地(接地電阻100Ω以下) (不可與其他大電流設備共同接地) *1 工作環境 避免腐蝕性氣體、可燃性瓦斯及導電性粉塵存在的環境。 工作高度 符合IEC61131-2標準(低於2000m)*2 -------------------------------------------------------------------------------- ► 輸入規格 項 目 規 格 FX3G-14MT/ES FX3G-24MT/ES FX3G-40MT/ES FX3G-60MT/ES 輸入點數 8點 14點(16)*1 24點 36點(40)*1 輸入端子型式 可拆式端子台(M3螺絲) 輸入型式 PNP/NPN 輸入信號電壓 DC24V±10% 輸入阻抗 X000~X007 3.3kΩ X010以上 － 4.3kΩ 輸入信號電流 X000~X007 7mA/24V DC X010以上 － 5mA/24V DC 輸入ON電流 X000~X007 4.5mA以上 X010以上 － 3.5mA以上 輸入OFF電流 1.5mA以下 輸入反應時間 約10ms 輸入信號方式 無電壓接點輸入 NPN輸入：NPN開集極電晶體 PNP輸入：PNP開集極電晶體 輸入回路絕緣 光耦合二極體絕緣 輸入指示 輸入ON時，LED燈亮 輸入回路 -------------------------------------------------------------------------------- ► 輸出規格 ─ 電晶體輸出 項 目 規 格 FX3G-14MT/ES FX3G-24MT/ES FX3G-40MT/ES FX3G-60MT/ES 輸出點數 6點(8)*1 10點(16)*1 16點 24點 輸出端子型式 可拆式端子台(M3螺絲) 輸出型式 繼電器輸出 外部電源 DC5V ~ 30V 最大負載 阻抗負載 0.5A/1點各共通端子(COMMON)的總負載電流值請依下列規定： 1. 1點輸出的共通端子：0.5A以下 2. 4點輸出的共通端子：0.8A以下 感抗負載 12W/DC24V 漏電電流 0.1mA以下/DC30V ON電壓 1.5V以下 輸出反應時間 OFF→ON Y000, Y001：5µs以下/10mA以上 (DC5~24V) Y002~：0.2ms以下/200mA以上 (DC24V) Y000~Y002：5µs以下/10mA以上 (DC5~24V) Y003~：0.2ms以下/200mA以上 (DC24V) ON→OFF 輸出回路絕緣 光耦合器絕緣 輸出動作指示 光耦合器驅動時，LED燈亮 輸出回路 -------------------------------------------------------------------------------- ► 功能規格 項目 功能 運算控制方式 程式記憶儲存，來回掃描、程式中斷插入 輸出輸入控制方式 結束再生方式及直接再生方式 程式支援語言 階梯圖(Ladder)、步進階梯圖(SFC) 程式記憶體 最大記憶容量 32K Steps / 記憶體為EEPROM 容許寫入次數：最多2萬次 記憶體卡匣 (另購) 32K Steps / 記憶體為EEPROM (有程式傳輸功能) 容許寫入次數：最多1萬次 運轉中程式寫入功能 有(可在PLC運轉中更改程式) 密碼輸入 密碼保護功能/客戶密碼保護功能 萬年曆時鐘 萬年曆功能※1 內建，1980~2079年(閏年修正)；西元2位或4位； 25℃時的月誤差為±45秒。 指令種類 基本指令 •順控指令：29個 •步進階梯圖指令：2個 應用指令 112種 運算處理速度 基本指令 標準模態時※3：0.21μs/指令 擴充模態時※3：0.42μs/指令 應用指令 標準模態時※3：0.5μs/指令 擴充模態時※3：1.2μs/指令 輸入輸出點數 擴充時輸入點數 a 128點以下 合計點數 c a+b+ ≦ c ；128點以下 擴充時輸入點數 b 128點以下 遠端I/O站點數 (CC-Link) 128點以下 上述合計點數 256點以下 輸入輸出編號 輸入編號 X000~X177；248點 (元件編號為8進制) 輸出編號 Y000~Y177；248點 (元件編號為8進制) 內部輔助繼電器 一般用 M0~M383 384點 － EEPROM停電保持 M384~M1535 1152點 一般用※2 M1536~M7679 6144點 特殊輔助繼電器 M8000~M8511 512點 步進點 程式初始用 S0~S9 10點 － EEPROM停電保持 S10~S999 990點 一般用※2 S1000~S4095 3096點 計時器 100ms T0~T199 200點 0.1~3276.7秒 10ms T200~T245 46點 0.01~327.67秒 1ms積算 T246~T249 4點 0.001~32.767秒 100ms積算 T250~T255 6點 0.1~3.276.7秒 1ms T256~T319 64點 0.001~32.767秒 外部設定旋轉開關 內建兩組旋轉開關，可當成外部設定計時器來使用 VR1：D8030 VR2：D8031 項目 功能 計數器 16位元加算 (一般用) C0~C15 16點 0~32767次 16位元加算 (EEPROM) C16~C199 184點 32位元加減算 (一般用) C200~C219 20點 -2,147,483,648~ +2,147,483,647 32位元加減算 (EEPROM) C220~C234 15點 高速計數器 1相1計數輸入；32位元加減算 C235~C245 -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 1相2計數輸入；32位元加減算 C246~C250 2相2計數輸入；32位元加減算 C251~C255 資料暫存器 一般用(16位元) D0~D127 128點 － EEPROM停電保持用 (16位元) D128~D1099 972點 一般用(16位元) D1100~D7999 6900點 檔案暫存器 (EEPROM停電保持) D1000~D7999 7000點 經由參數設定可將D1000~D7999設定為檔案暫存器 (以500點為1個設定單位) 特殊輔助暫存器(16位元) D8000~D8511 512點 － 間接指定暫存器(16位元) V0~V7 Z0~Z7 16點 擴充暫存器(16位元) ※2 R0~R23999 24000點 － 擴充檔案暫存器(16位元) ER0~ER23999 24000點 內建EEPROM或加裝外部記憶卡時使用 指標 JAMP, CALL目的地 P0~P2047 2048點 CJ, CALL指令使用時 中斷插入 I0□□~I5□□ 6點 － 定期中斷插入 I6□□~I8□□ 3點 高速計數器中斷插入 I010~I060 6點 HSCS指令使用時 巢狀 主控制回路程式用 N0~N7 8點 MC指令使用時 常數 10進位(K) 16位元 -32768 ~ +32768 32位元 -2147483648 ~ +2147483648 16進位(H) 16位元 0 ~ FFFF 32位元 0 ~ FFFFFFFF