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两相和五相的混合式步进电机的应用场合有何不同？

   一般来说，两相步进电机步距角大，高速特性好,但是存在步进电机低速振动区。而五相步进电机步距角小，低速运行平稳。

   所以，在对步进电机的运转精度要求较高 ，且主要在中低速段（一般低于600转/分） 的场合应选用五相步进电机；

   反之，若追求步进电机的高速性能，对精度及平稳性无太多要求的场合应选用成本较低的两相步进电机。

   另外，五相步进电机的力矩通常在2NM以上，对小力矩的应用，一般采用两相步进电机，而低速平稳性的问题可以通过采用细分步进电机驱动器的方式解决。

(一）、关于步进电机参数

其P为功率单位为瓦，Ω为每秒角速度，单位为弧度，n为每分钟转速，M为力矩单位为牛顿?米

P=2πfM/400(半步工作）

其中f为每秒脉冲数（简称PPS)

(二）、步进电机应用中的注意点

1、步进电机应用于低速场合---每分钟转速不超过1000转，（0.9度时6666PPS)，最好在1000-3000PPS(0.9度）间使用，可通过减速装置使其在此间工作，此时电机工作效率高，噪音低。

2、步进电机最好不使用整步状态，整步状态时振动大。

3、由于历史原因，只有标称为12V电压的步进电机使用12V外，其他电机的电压值不是驱动电压伏值 ，可根据驱动器选择驱动电压（建议：57BYG采用直流24V-36V，86BYG采用直流50V,110BYG采用高于直流80V），当然12伏的电压除12V恒压驱动外也可以采用其他驱动电源， 不过要考虑温升。

4、转动惯量大的负载应选择大机座号步进电机。

5、步进电机在较高速或大惯量负载时，一般不在工作速度起动，而采用逐渐升频提速，一电机不失步，二可以减少噪音同时可以提高停止的定位精度。

6、高精度时，应通过机械减速、提高电机速度,或采用高细分数的驱动器来解决，也可以采用5相电机，不过其整个系统的价格较贵，生产厂家少，其被淘汰的说法是外行话。

7、步进电机不应在振动区内工作，如若必须可通过改变电压、电流或加一些阻尼的解决。

8、步进电机在600PPS（0.9度）以下工作，应采用小电流、大电感、低电压来驱动。

9、应遵循先选电机后选驱动的原则。
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