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1、怎么确定步进电机的型号，要注意那几个主要参数？混合式步进电机中的静力矩,引线数,电感等参数如何理解？
一般是根据您的负载选步进电机, 主要是参考步进电机的力矩，详细的还涉及到步进电机的转速和额定电流，传动机构等，起动的转速和正常运行的转速，另外还有步进电机的精度。

步进电机静力矩或者叫保持转矩（HOLDING TORQUE）:

是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持步进电机转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如，当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。

步进电机定位力矩 （DETENT TORQUE）

是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。由于DETENT TORQUE 在国内没有统一的翻译方式，不知道你说的定位力矩是不是这个，我认为是了。

从上面可以看出，步进电机静力矩和步进电机定位力矩的区别就是步进电机通电和不通电定子锁住转子的力矩的区别了。
引线数：

引线数就比较直观了，就是步进电机接线引脚的数目。2相双极型步进电机是4根引线。2相单极型步进电机是5线或者6线的。

电感：

电感的参数一般而言不是步进电机重点参数，但是它和步进电机有非常密切的关系，电感通电产生电磁感应才有电磁力嘛。不过因为电磁力还和步进电机内部其他东西有很大关系，很难从电感上看出什么，看步进电机力气还是得看静力矩和矩频曲线。电感只是和驱动电路设计上有点关系。

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