HKD系列斜齿轮行星减速机，齿轮箱和内环齿轮采用一体式轴承设计结构，结构紧凑、精密度高、输出扭矩大，齿轮材料选用高级低碳合金钢，使用自动化高温渗碳淬火处理。齿轮精度控制在ISO5级以下，离子氮化设备将齿轮表面的硬度氮化至840HV，以获得最佳的耐磨耗和耐冲击韧性确保减速机高效（90%以上）和长寿命，采用专业齿轮技术，降低齿轮啮合冲击和噪音，并采用IP65密封设计， 使用NYOGEL792D合成润滑油脂，不泄漏免维护，输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递

1: 产品特点：产品为斜齿轮行星减速机，整机方壳，输出轴采用双轴承支撑，承载扭矩大；

2：解决重复定位要求高；

3：齿轮淬火硬度达62度，齿面磨齿；

4：表面采用烤漆处理，保证外观不变色，不生锈；

5：可配任意品牌的伺服和步进电机;如3KW台达伺服电机；

6: 回程间隙 标准≤5弧分，精密≤3弧分，超精密≤1弧分；

7: 防护等级：IP65；

8: 终身免维护；

速比明细：  

单级： 3  4  5  7  10

双级： 12 15 16 20 25 28 30(次选）35 40 50 70（次选）100

直角型减速机使用螺旋式伞齿轮，马达的安装可实现90度弯曲，节省了安装空间。