减速机是从电机等动力源的输出轴获得动力，通过降低变换齿轮的旋转速度输出动力，按减速比得到相应扭矩的装置。日本TSUBAKI椿本行星减速机
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本公司减速机采用下列5种齿轮。各个齿轮的特点如下表所示。
| 准双曲面齿轮 | 圆柱形蜗轮 | 鼓形蜗轮 | 伞齿轮 | 斜齿齿轮 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 齿轮 |
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| 轴的位置 | 正交轴 | 平行轴 | |||
| 偏离 | 交叉 | ||||
| 效率 | ◎(80%) | △(40～70%) | △(40～80%) | ◎(90%) | ◎(90%) |
| 噪音 | ○ | ◎ | ◎ | △ | △ |
| 自锁※ | 无 |
有 (减速比 1/60) |
有 (减速比 1/60) |
无 | 无 |
※自锁功能：蜗轮蜗杆减速机所具有的功能，是指蜗轮给蜗杆一个反向滑力，不能使蜗杆反向转动的状态。
一般情况下，一级减速时的减速比为1/60.
伺服电机用减速机TERVO®最适于高度的动力控制，可选择准双曲面齿轮，斜齿齿轮，或蜗轮齿轮。
价格合理，品种丰富，可用于各种用途。
型号 HMTK□□□□H/US/UT/L～
直交轴的高效率型。通用减速头的伺服型 ，更经济，交货期也短。
0.2～5kW
1/5～1/200
中空轴・实心轴
20～60分
中空轴型，
端面安装型，
底脚安装型
（请咨询本公司）
型号 GMTK□□□□L/U/F～
平行轴类型，高效率。将通用减速头的伺服化 ，更经济，交货期也短。
0.2～2kW
1/5～1/200
实心
30～70分
底脚安装,
端面安装,
法兰安装
型号 SW(J)MK□□T～
直交轴型，高强度，肃静运行。通用减速头的伺服型 ，更经济，交货期也短。
0.2～7kW
1/10～1/60
中空
15～40分
空心轴型
型号 EW(J)MK□□T～
直交轴型，高强度，肃静运行。通用减速头的伺服型 ，更经济，交货期也短。
0.2～7kW
1/10～1/60
实心
25～40分
底脚安装型
日本TSUBAKI椿本行星减速机
