1.1特点：采用锥齿轮传动,垂直输出，结构紧凑、噪音低. 1.2安装型式和输出方式：底座式，法兰式，小法兰式，扭力臂式安装，实心轴和空心轴输出。 1.3输入方式：直联电机，轴输入和联接法兰输入。 1.4减速比：8.1～191，K/R组合可达13459，平均效率94%。
