谐波减速器GSK-HS-I系列柔轮为中空翻边标准结构，整机结构紧凑，输入轴直接与一体式波发生器内孔连接。即可采用刚轮端固定，柔轮端输出方式，也可采用柔轮端固定，刚轮端输出方式使用，其凸轮结构可根据客户要求定制。
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