康道昊威资讯：六轴机器人推动企业像智能工厂转型，六轴机器人由机械本体、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作，自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适用于多品种、变批量的柔性生产。

 1.六轴机器人推动企业像智能工厂转型

六轴机器人主要实现机床制造自动化生产线过程的重要设备，机床上下料机械手并采用了集成加工技术，可按固定程序抓取、搬运物件或操持工具完成某些特定操作。适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。上下六轴机器人可以代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动，实现生产的机械化和自动化，代替人在有害环境下的手工操作，改善劳动条件，保证人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

六轴机器人就是节约人力资源。有的料，尤其是比较重的料，往往需要几个工人才能完成，而一个六轴机器人，就能搞定了。其次，就是程序化操作，速度可调。六轴机器人是根据指定的程序来运行的，修改程序内容，就可以控制机械手的动作。

中国成为六轴关节机器人世界一大买主，许多分析都认为这是非常有前瞻性的举动。在市场普遍低迷的态势下，我国制造业中“用工荒”、“高成本”等因素交织叠加在一起，压缩了制造企业的盈利空间，凸显了当前业内中小企业的生存困境，同时也促使有潜质、有能力的企业在转型升级的阵痛中寻找新出路。中国制造业正面临着向高速转变、承接世界先进制造、参与世界分工的巨大挑战，机器人应成为推动转型的重要力量。

 2.六轴机器人的作用

六轴机器人通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动冲床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。六轴机器人在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。

六轴机器人是我们现代工业较为发达的一种效率高的工业机器人，现代机床生产过程中机械手被广泛的应用到自动生产线中。对于这种高科技的技术产品，虽然不如人手的灵活多变，但六轴机器人具有重复性，无疲劳，不惧危险，有大的抓举力量，因此越来越多的被广泛运用。

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