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TOM-TK6920主机 |
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1 |
镗轴直径：Φ200 铣轴端部直径：300 |
1台套 |
机床主机包含:主机主体部分、全套安装地脚铁、机床独立液压站 |
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刀柄规格： JT60(可选：□BT60) |
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立柱横向行程X：8000mm 可选：其他行程，X行程可按每米递增 |
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主轴箱垂直行程Y：3000mm 可选：□4000mm，或□4500mm，或□5000mm |
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滑枕轴向行程Z：1200mm |
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镗轴轴向行程W：1200mm |
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安全防护：X/Y防护罩、立柱扶梯、随主轴箱升降的操作站 |
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数控系统：德国西门子SINUMERIK 840DSL数控系统 |
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特殊附件（用户自备或根据用户要求提供） |
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1 |
工具 |
1台套 |
用户自选 |
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2 |
垂直铣头（ISO50，7:24锥孔） |
1套 |
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3 |
万能铣头（ISO50，7:24锥孔） |
1套 |
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4 |
伸长铣头（ISO50，7:24锥孔） |
1套 |
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5 |
平旋盘（按平旋盘外直径）：Φ650mm |
1套 |
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6 |
数控回转工作台： 3000mm×3000mm，B:360°任意分度，V:2000mm，承重40t； 可选： □34000mm×3000mm，B:360°任意分度，V:2000mm，承重30t；： □3000mm×4000mm，B:360°任意分度，V:2000mm，承重60t； 或其它： |
1台套 |
用户可选配其它规格台面尺寸及承重转台 |
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7 |
落地平台:1600mm×2500mm×350mm 或其他 |
1台套 |
可选配其它规格落地平台 |
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8 |
切削冷却过滤及排屑装置 |
1台套 |
链板式排屑器、冷却过滤装置及积屑小车 |
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其它 |
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1 |
产品包装:提供产品包装箱 |
1台套 |
JB/T8356.1-96 |
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2 |
产品运输及保险 |
1台套 |
汽车运输 |
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3 |
产品用户方安装调试 |
1台套 |
制造厂派员 |
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4 |
产品技术服务及随机产品资料 （机械使用说明书） |
1台套 |
制造厂提供 |
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5 |
油漆颜色： Ø 制造厂标准配色（机床下部床身、立柱为黑灰色，油漆号为RAL7022；其余为灰白色，油漆号为RAL9002；或 其它（用户指定颜色）： |
1台套 |
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6 |
注意：本技术资料涉及的系统内容，均为推荐配置，非标准配置。 |
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TOM-TK6920型数控落地铣镗床是采用了目前先进的机械、液压等新技术设计、制造而成，数控系统除推荐采用德国SIEMENS公司840DSL数控系统及Sinamics S120数字式伺服驱动系统，可实现任意四轴联动加工，具有性能优良、加工工艺范围广泛、精度及生产效率高的特点具有性能优良、加工工艺范围广泛、精度及生产效率高的特点；；与数控回转工作台及AC两轴万能铣头配合使用，能实现五轴联动。
配置数控系统后，可用轮廓控制方法铣削斜面、框形平面、大孔端面、两维、三维曲面及内外螺纹的车削或铣削，可实现一次装夹完成钻孔、扩孔、镗孔、切沟槽以及平面等铣削加工的功能。如配置了数控回转工作台后，能对安装在数控回转工作台上的工件进行角度铣削、调头镗孔和多面加工。同时，当使用回转工作台的连续分度功能时，能连续地加工圆柱面或端面，加工范围广泛，缩短人工辅助时间。
可选配多种附件，能进一步扩大加工范围及提高加工效率，实现一次装夹，多面、多工序加工。机床既可加工坐标精度较高的孔系，也可加工大直径孔系。
该机床具有刚性好、精度高、可靠性强、操作方便、造型美观等特点，是重型机械、工程机械、机车车辆、矿山设备、大型电机、水轮机、汽轮机、船舶、钢铁、军工、核电、大型环保设备等工业部门首选的加工设备。
机床型号介绍
机床结构布局形式：
本机床为单立柱、侧挂主轴箱结构布局，立柱固定在滑座上，机床立柱下滑座沿床身导轨横向往复移动，主轴箱沿立柱导轨垂直方向往复移动，机床主运动为主轴的回转运动。（如下图所示）
机床的四个直线运动坐标轴分别是:
1．立柱横向移动（X坐标轴）
2．主轴箱垂直上下移动（Y坐标轴）
3．滑枕轴向移动（Z坐标轴）
4．镗轴轴向移动（W坐标轴）
如选配数控回转工作台（特殊附件）
附加坐标轴主要有：
1. 转台纵向移动（V坐标轴）
2. 
转台回转运动（B坐标轴）
基础大件：机床的床身、立柱、滑座和滑枕座等大件材质均为优质铸铁件，方滑枕采用了球墨铸铁材质，基础大件均经时效处理。机床总体结构采用了FEM有限元分析、优化技术，以便得到较高的刚性。机床床身为封闭的箱型结构，合理布置加强筋，并采用多点支承方式；立柱主导轨面采用双层壁式结构，立柱内壁采用菱形交叉筋，具有足够的抗弯、抗扭强度，整机具有较高的基础件刚性，可满足重负荷切削加工要求。
机床导轨：机床X、Y、Z坐标运动导轨为滚滑复合导轨，滚滑复合导轨由美国宝色霞板贴塑与进口滚动体构成。床身、立柱、滑枕导轨接触面局部装有镶钢导轨，镶钢导轨嵌于床身、立柱及滑枕导轨面，并与床身、立柱、滑枕导轨面磨削加工而成。移动部件与导轨结合面为贴塑面，镶钢导轨相接触部分装有多组滚动体（滚动体只与镶钢导轨接触），机床X、Y、Z坐标运动部件既有滑动又有滚动，进而构成了滚滑复合导轨。滚滑式复合导轨具有运动摩擦小，动、静摩擦系数接近，耐磨损、吸振性好、高频振动小的特点，能较好地保证移动部件的运动平稳性和接触刚性，使机床具有较高的精度，同时还具有使用成本低、维护简便的优点。另外，机床X、Y、Z三个进给轴均有液压夹紧机构，夹紧可靠。
主轴轴系：主轴轴系采用两层主轴结构，即空心主轴（铣轴）和镗轴（主轴）。主轴轴系支撑轴承采用了刚性好、精度高的进口成组轴承，保证了主轴轴系的回转精度和刚性。主轴内部装有松拉刀机构，该机构采用了碟形弹簧夹紧，液压松开刀具。镗轴（主轴）材料选用二次电渣重熔氮化钢38CrMoAlA，经过30多道加工工序，并经表面研磨抛光处理，具有刚性好、表面硬度及耐用度高等优点。
主传动机构：机床主轴回转运动（S轴）采用了SPM系列交流主轴伺服电机驱动三档主变速箱，并经齿轮副传动至位于滑枕内的空心主轴（铣轴），实现镗轴（主轴）回转运动。机床主变速箱采用高、中、低三档液压自动变速，具有变速范围宽，功率损失小、输出扭矩大的特点。同时，滑枕内部采用了恒温油循环冷却方式对主轴轴系进行强制循环冷却，保证镗轴（主轴）的回转精度及回转精度的稳定、可靠，减少主轴轴系的热变形。（功率扭矩图见下图）
进给机构：机床X轴进给采用了双伺服驱动结构形式，该结构由双伺服电机 + 高扭矩、低背隙行星减速器 + 双小齿轮 + 高精度磨削齿条传动结构构成。双伺服电机（西门子系列伺服电机）由数控系统进行同步控制，通过电气调整方式自动消除齿轮、齿条间的传动间隙，实现了X轴无间隙传动，该结构具有传动精度、效率高、性能可靠的特点。
机床Y、Z、W轴进给机构采用了西门子交流伺服电机经减速机构减速，驱动高刚性预载滚珠丝杠螺母副实现各坐标轴的进给。该进给机构具有结构合理、紧凑，传动效率和精度高等特点。同时，Y轴伺服电机带抱闸制动功能，可防止意外停电时主轴箱下坠。
机床润滑：机床主变速箱传动齿轮、轴承均采用机械油润滑，导轨、滚珠丝杠螺母副采用定时定量自动润滑泵润滑，具有润滑效果稳定、可靠的特点。机床主轴轴承采用进口油脂润滑。
机床导轨防护：机床床身导轨（X轴）采用伸缩式防护罩；立柱导轨（Y轴）主轴端采用金属铠甲式防护罩。
平衡及精度补偿机构:
机床主轴箱整体重量平衡：机床主轴箱整体重量平衡是由放置于机床立柱内与主轴箱重量相当的平衡重锤来实现，并随主轴箱升降。
机床滑枕平衡补偿：机床滑枕采用了伺服随动平衡补偿机构，该伺服随动平衡补偿机构由西班牙发格FXM交流伺服电机 + 蜗轮蜗杆减速箱 + 滚珠丝杠副 + 钢丝绳及滑轮组成一个闭式的机械式伺服平衡系统。该机构基本原理是当方滑枕移动引起重心变化时，伺服随动平衡补偿机构按照预先设定的挠度变形数控补偿程序最终驱动与滚珠丝杠（螺母转动）相连接的钢丝绳伸缩，实现非线性的滑枕伺服平衡补偿，从而补偿因滑枕伸缩后重心变化引起的下垂误差。该补偿机构具有响应速度快、补偿性能稳定可靠的特点。
附件头平衡补偿：当机床滑枕前端部安装不同重量的附件头时，通过滑枕前端检测开关进行识别后，利用伺服随动平衡补偿机构按照预先设定的不同附件头挠度变形数控曲线补偿程序对安装了附件头的滑枕进行伺服平衡补偿，从而确保不同类型的附件头均能获得较高的加工精度。
液压系统：机机床的液压系统由独立液压箱集中给机床供油，其功能为主轴松拉刀、主轴变速、机床部分的润滑等。液压箱内的液压油及恒温油分别由各自的油泵供油，采用大容量油温冷却机控制油温，提高了液压元件的使用寿命和液压系统的工作可靠性，液压系统工作稳定、可靠，安装尺寸符合国际标准。
操作站台：机床配有操作站台，便于操作和观察。
完善的保护措施：
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序号 |
功能 |
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1 |
机床液压超温失压保护 |
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2 |
机床各坐标定时润滑缺油保护 |
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3 |
主轴驱动器故障保护 |
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4 |
主轴系统过载保护 |
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5 |
主轴自动卸刀与主轴启动互锁保护 |
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6 |
软极限防护 |
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7 |
超程限位保护 |
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8 |
进给驱动器故障保护 |
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9 |
进给系统过载保护 |
特殊附件：除机床主机外，用户还可根据加工需要选配各种特殊附件装置，以满足加工需求，进一步提高加工效率。可选特殊附件主要有：数控回转工作台、垂直铣头、万能铣头、伸长铣头、数控平旋盘、落地平台、冷却循环过滤装置（注：冷却介质由用户自备）和链板式排屑装置等特殊附件。
机床主要规格及技术参数
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产品型号 |
TOM-TK6920 |
单位 |
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主
轴
箱 |
镗轴直径 |
200 |
mm |
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铣轴端部直径 |
300 |
mm |
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锥孔（7:24） |
ISO60 |
-- |
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刀柄规格 |
JT60/可选BT60 |
-- |
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拉钉型号 |
LD—60D/可选P60T-I |
-- |
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主轴转速范围 （三档液压无级变速） |
2～1250 |
rpm |
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主电机功率 |
60/84（30min）（可选71） |
kW |
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铣轴最大扭矩 |
12000 |
Nm |
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主轴最大扭矩： （主轴最大扭矩≈铣轴最大扭矩）,本参数为扭矩限制值，以保护主轴，避免刀具损伤。 |
6000 |
Nm |
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镗轴轴向最大抗力 |
60000 |
N |
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方滑枕的截面积 |
480×580 |
mm |
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机床坐标 行程 |
立柱滑座最大行程（X） |
8000 |
mm |
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主轴箱最大行程 （Y） |
3000 |
mm |
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滑枕最大行程 （Z） |
1200 |
mm |
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|
镗轴最大行程 （W） |
1200 |
mm |
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进给 速度 范围 |
切削进给速度 范围 |
X轴 |
1～8000 |
mm/min |
|
Y轴 |
1～6000 |
mm/min |
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|
Z、W轴 |
1～4000 |
mm/min |
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|
快速 移动 |
X轴 |
8000 |
mm/min |
|
|
Y轴 |
6000 |
mm/min |
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|
Z、W轴 |
4000 |
mm/min |
||
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定位精度 |
X 轴 |
0.025/1000 |
mm |
|
|
Y轴 |
0.025/1000 |
mm |
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|
Z、W轴 |
0.025 |
mm |
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|
重复 定位精度 |
X、Y、Z、W |
0.015 |
mm |
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装机总功率 |
-- |
约150 |
kVA |
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外形尺寸 |
长×宽×高 |
14566×7455×7400 |
mm |
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主机重量 |
-- |
约95000 |
kg |
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X、Y、Z直线轴采用德国HEIDENHAIN直线光栅尺直接检测，全闭环控制；
W轴采用德国SIEMENS编码器间接测量，半闭环控制；
主轴（SP轴）定向采用德国SIEMENS分离编码器间接测量。
如选配特殊附件——数控回转工作台时：
B轴采用德国HEIDENHAIN圆光栅直接测量，全闭环控制；
V轴采用德国SIEMENS编码器间接测量，半闭环控制。
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标准 |
项目 |
|
GB/T 9061-2006 |
金属切削机床通用技术条件 |
|
GB 15760-2004 |
金属切削机床 安全防护通用技术条件 |
|
GB 5226.1-2008 |
机械安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件 |
|
GB/T 25376-2010 |
金属切削机床机械加工件通用技术条件 |
|
GB/T 23570-2009 |
金属切削机床焊接通用技术条件 |
|
GB/T 25373-2010 |
金属切削机床装配通用技术条件 |
|
GB/T 23571-2009 |
金属切削机床随机技术文件的编制 |
|
GB/T 25375-2010 |
金属切削机床结合面涂色法检验及评定 |
|
GB/T 23572-2009 |
金属切削机床液压系统通用技术条件 |
|
JB/T 4367.2-1999 |
落地铣镗床 技术条件 |
|
JB/T 4367-1996 |
落地铣镗床 精度检验 |
