康道昊威资讯：企业安装六轴机器人之前要了解的事情，并不是所有企业都适合上六轴关节机器人的。

 一、企业安装六轴机器人之前要了解的事情

1、如果客户产品在冲压工艺中，有工序需要翻转产品进行加工，需加多一台机械手和一台中转台(或翻转台)，或者采用六轴机器人进行翻转，如果产品间尺寸大小差距较大，需根据实际产品大小及冲压工艺对排布进行修改，排布时需预留中转台(或翻转台)的位置;

2、根据客户提供资料情况，客户所生产产品中可能存在一机双模(或一模双料)的情况，如果出现此类情况，客户保证每台设备中两个产品的中心距都是相同的;如果中心距不一样，会导致冲压机器人从上一模具取料送入下一模具时，材料无法准确放入下。

3、如果客户产品冲压工艺中，需侧放产品进行冲压，建议客户更改产品摆放方向，将产品平放于模具中进行冲压，六轴机器人生产时效率相对较高;

4、客户现场机台的模具中如果缺少定位装置，会导致六轴机器人在送料时，材料放入模具不准，。

5、如果客户产品冲压工艺中，冲压工序中产品会产生废料边或细小废料需处理;细小废料可以安装吹气装置将其吹走，较大的废料边需根据实际大小情况进行处理。

6、如果客户现场机台上的六轴机器人或模具中的导柱阻碍机械手的运转轨迹，建议客户将其进行调整，以便机械手取料及送料顺利完成;

二、小编总结

在应用六轴机器人设备的时候，往往需要先对产品的规格大小，生产工艺、节拍等进行分析，看是否适合安装机械手，适合应用哪类六轴机器人因此企业应用六轴机器人也是有条件的。

随着“中国制造2025”的提出和“互联网”的普及，很多地区的工厂都进行了“机器换人”，但并非所有工业都能够应用工业机械手设备的。本文我们就来为大家解析一下，为什么不是所有的设备生产都可以使用的，在使用六轴机器人企业需要了解以上事项。

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