主要特性：
PIM系列微型可编程直流伺服驱动器采用插入式结构，易于客户系统硬件一体化。最大功率可达180W，通过IDM系列软件工具，能在同一软件平台上为脱离主机运行（Stand-alone）或分布式网络运动控制应用提供一个高度灵活、多功能、简单配置、图形化运动控制编程的理想解决方案。
| 伺服驱动器系列 | PIM系列可编程直流伺服驱动器 |
| 驱动电机 | 微型直流有刷、直流无刷、永磁同步（矢量控制 ) 、无刷直线、 2/3 相步进电机 |
| 外观结构 | 微小体积,插入式设计(64x42x11mm) |
| 控制模式 | 位置、速度、力矩 |
| 操作模式 | 单轴或多轴（ Master/Slave，可达256个），脱机运行（ Standalone ） |
| 运动模式 | 可编程 T 型或 S 型速度位置曲线、电子齿轮、电子凸轮、 PT/PVT 、外部控制、多个事件触发等 |
| 控制命令 | RS232/CAN 通信命令、脉冲+方向、0-5V(±10V可选)模拟量输入、I/O 输入 |
| 通信通道 | RS232,CAN2.0B(光隔， 可达 1MBit/s) |
| 可选反馈 | 霍尔传感器+增量编码器，或仅有增量编码器，或线性霍尔传感器 |
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可编程数字 I/O 与 模拟量输入 |
4个专用数字输入（使能、脉冲+方向、左右限位） 2个可编程高速数字差分输入，可配置为脉冲&方向或编码器跟随A,B信号输入 2个数字输出 2个0-5V(+-10V可选）模拟量输入带内部滤波 |
| 保护 | 过流、短路、接地、过压、欠压、I2t、控制错误 |
选型表：
| 直流驱动器型号 |
供电电压 VDC(V) |
连续电流 Ic(A) |
峰值电流 Ip(A) |
输出功率 (W) |
外形尺寸 (mm) |
通信类型 | 驱动电机 | 可选反馈 |
| PIM3605A | 12-36 | 5 | 16 | 180 | 64x42x11 |
RS232 CAN |
有刷,无刷 直线,步进 |
霍尔,增量 |
| PIM2403A | 12-28 | 3 | 6 | 70 | 64x42x11 |
RS232 CAN |
有刷,无刷 直线,步进 |
霍尔,增量 |
