TA6系列是泰科智能自主研发的协作机器人，具有拖动示教、安全防碰撞等功能，可以直接与人协同工作。 采用自主设计的关节模组，既轻便灵活、运行平滑柔顺，同时满足负荷的需求。既有强大的通用性、 协作性与开放性，适用于物流装配、流水线生产、上下料、AGV、3C电子、科研、医疗等行业。
【主要特性】
· 协作机器人自重最小15kg
· 有效负载3-20kg
· 标准6自由度，多自由度可以定制，本体颜色可以定制
· 工作半径最大可达2000mm
· 重复定位精度最大可达±0.02mm
【主要优势】
多重安全
当的力矩限制，机器人会及时的安全停止保障人身安全。 TA6系列协作机器人同时支持外部安全光栅、激光雷达检测、外部紧急停止、缩减模式（slow repeat）可确保用户工作环境的安全。
示教方便
拖动示教功能，有效地节约了调试和学习的时间成本，简捷友好的系统操作界面，方便用户上手，经过简单的培训便能轻松掌握并使用。
安装便捷
从开箱到取出协作式机器人、安装机器人、到shou次简单作业编程，通常不到一个小时便能完成。
轻巧灵活
小巧自重轻，最小机器人仅15KG，既有效保证了机器人合理的负载能力，同时又可以在任何的工作环境快速的安装。 一体化的关节设计，便于维修与保养，用户仅仅半小时即可实现关节的拆装。
【规格参数】
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型号Type |
TA6-R3 |
TA6-R5 |
TA6-R10 |
TA6-R20 |
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性能 |
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功耗 |
使用一般程序约150w |
使用一般程序约250w |
使用一般程序约400w |
使用一般程序约600w |
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环境温度 |
0-50°C |
0-50°C |
0-50°C |
0-50°C |
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湿度 |
90%相对湿度（非冷凝） |
90%相对湿度（非冷凝） |
90%相对湿度（非冷凝） |
90%相对湿度（非冷凝） |
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协作 |
可调防碰撞安全功能 |
可调防碰撞安全功能 |
可调防碰撞安全功能 |
可调防碰撞安全功能 |
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规格 |
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有效载荷 |
3kg |
5kg |
10kg |
20kg |
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高度 |
805mm |
1067mm |
1483mm |
1328mm |
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工作半径 |
500mm |
795mm |
1185mm |
1030mm |
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自由度 |
6个旋转关节（自由度） |
6个旋转关节（自由度） |
6个旋转关节（自由度） |
6个旋转关节（自由度） |
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编程 |
7英寸触屏示教器编程 |
7英寸触屏示教器编程 |
7英寸触屏示教器编程 |
7英寸触屏示教器编程 |
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移动 |
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重复精度 |
±0.02mm，带有效载荷 |
±0.02mm，带有效载荷 |
±0.05mm，带有效载荷 |
±0.1mm，带有效载荷 |
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轴 |
工作范围 |
最大速度 |
工作范围 |
最大速度 |
工作范围 |
最大速度 |
工作范围 |
最大速度 |
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基座（1轴） |
±360° |
±180°/s |
±360° |
±150°/s |
±360° |
±90°/s |
±360° |
±90°/s |
|
肩部（2轴） |
±180° |
±180°/s |
±180° |
±150°/s |
±180° |
±90°/s |
±180° |
±90°/s |
|
肘部（3轴） |
±180° |
±180°/s |
±180° |
±150°/s |
±180° |
±150°/s |
±180° |
±120°/s |
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腕部1（4轴） |
±180° |
±180°/s |
±180° |
±180°/s |
±180° |
±180°/s |
±180° |
±180°/s |
|
腕部2（5轴） |
±180° |
±180°/s |
±180° |
±180°/s |
±180° |
±180°/s |
±180° |
±180°/s |
|
腕部3（6轴） |
±360° |
±180°/s |
±360° |
±180°/s |
±360° |
±180°/s |
±360° |
±180°/s |
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典型末端执行器 |
1.5m/s |
1.5m/s |
2m/s |
2m/s |
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特点 |
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IP等级 |
IP54 |
IP54 |
IP54 |
IP54 |
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ISO洁净室等级 |
6 |
6 |
6 |
6 |
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噪声 |
<60dB |
<60dB |
<60dB |
<60dB |
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机器人安装 |
任意角度 |
任意角度 |
任意角度 |
任意角度 |
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物理 |
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占地面积 |
Ø128mm |
Ø172mm |
Ø200mm |
Ø237mm |
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材料 |
铝，钢 |
铝，钢 |
铝，钢 |
铝，钢 |
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执行器连接类型 |
EtherCAT |
EtherCAT |
EtherCAT |
EtherCAT |
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电缆长度 |
6m |
6m |
6m |
6m |
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重量（含缆线） |
16.2kg |
22.6kg |
36kg |
52kg |
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【应用领域】
机器人无人水吧，笔记本外壳打磨，手工外壳多工位冲压，机器人自动分拣，家居智能化生产，印刷包装，物流装配、流水线生产、上下料、AGV、3C电子、科研、医疗等行业
