KSP5017W动柱定梁五轴联动龙门加工中心是集机、电、液等先进技术于一体的机械加工设备，主要用于重型、超重型基础零件的加工，特别适用于零件本身重量大，工件长度较长的黑色金属和有色金属的各种平面、曲面、空间曲面和孔的数控加工。KSP3012W动柱定梁龙门五轴联动加工中选用德国cytec（西钛可）五轴头，可用于精密复杂曲面模具及零件的多品种，中小批量加工。满足通常的铣，钻，攻，镗，内圆、外圆、台阶、锥面、球面、沟槽、和2D或3D复杂曲面的加工，能够满足各类高温合金、钛合金、耐热合金、不锈钢、铸铁、铸钢等材料的铸锻件毛坯件的粗、精加工。系统刚性好，可靠性好，精度高，寿命长。能可靠稳定地完成高精度难加工材料的粗、细、精加工，可加工各种难切削材料。
龙门五轴联动加工中心主要用于高速高效加工各种复杂曲面，广泛应用于航空、航天、军事、科研、精密器械、高精医疗设备等行业具有复杂曲面零部件的加工，是解决叶轮、叶片、汽车摩托车零部件、船用螺旋桨、重型发电机转子、汽轮机转子、大型柴油机曲轴等加工的关键装备。
高质量：在传统的模具加工中，一般用立式加工中心来完成工件的铣削加工。现代模具加工普遍使用球头铣刀来加工，球头铣刀在模具加工中带来好处非常明显，但用于立式加工中心时，其底面的线速度为零，使得模具底面的光洁度较差，而使用五轴联动机床加工技术加工模具，可以有效克服传统加工中心的技术缺陷。
高效率：采用五轴联动机床有效简化了工件的装夹。加工时无需特殊夹具，降低了夹具的成本，避免了多次装夹，同时提高模具加工 的精度。五轴联动机床可在保证模具的加工质量的前提下大幅减少模具加工时间，使模具加工和修改变得更加快捷。
低成本：五轴联动机床可在加工中省去许多特殊刀具，有效降低了刀具成本。同时，五轴联动机床在加工中能增加刀具的有效切削刃长度，减小切削力，提高刀具使用寿命，降低成本。
1、 该机床是正成工集团生产的完整全新设备，具有高刚性的结构设计、可靠的精度稳定性及保持性，在技术文件规定的环境条件下能连续正常工作，精度稳定。完整的配套，部件设计采用模块化，标准化程度高，具有良好的互换性，稳定的质量。
2、 机床设计先进、性能可靠、操作简便、维修方便。整机具有高刚性的框架结构设计，因此不仅具有强力切削的能力，同时又能满足精密零件的加工。
3、X、Y、Z传动系
X轴传动形式
X轴运动采用齿轮齿条传动结构，在左右床身上分别安装一套精密齿条，该齿条采用淬火并精密研磨加工工艺，硬齿面；左右滑座上分别安装两套精密行星减速箱，交流伺服电机直联精密行星减速箱，减速箱输出轴分别安装齿轮，该齿轮采用淬火并精密研磨加工工艺，硬齿面。齿轮与齿条啮合驱动龙门框架运动，双伺服电机消隙。当机床做纵向运动时，左右滑座上分别有一个交流伺服电机为主传动电机并控制其运动，另一个交流伺服电机为辅助运动电机，转动方向与主运动电机转向相反并保持一定的电流差值，通过数控系统控制，自动消除X运动轴左右侧的运动间隙。
在X轴左右床身内侧分别安装光栅尺，将检测的位置信号传输到数控系统，在数控系统的控制下,确保X轴两侧四驱动电机同步性，同时对X轴运动作闭环控制。
Y轴传动形式
Y轴运动采用齿轮齿条传动形式，在横梁两个导轨之间安装一套精密的齿条，该齿条采用淬火并精密研磨加工工艺，齿面为硬齿面结构。在横向滑板上安装两套精密行星减速箱，减速箱采用交流伺服电机直联精密行星减速箱装置，减速箱输出轴安装精密齿轮，该齿轮采用淬火并精密研磨加工工艺，齿面为硬齿面结构。齿轮与齿条啮合驱动横向滑板运动，运动时有一个交流伺服电机为主传动电机并控制其运动，另一个交流伺服电机为辅助运动电机，转动方向与主运动电机转向相反并保持一定的电流差值，这样可以通过数控系统控制，自动消除Y运动轴的运动间隙。
在Y轴固定横梁导轨内侧安装光栅尺，并将检测的位置信号传输到数控系统，在数控系统的控制下,对Y轴运动作闭环控制。
Z轴传动形式
Z轴运动采用滚珠丝杠传动形式，在横向溜板两个导轨之间设置高精度双螺母预载滚珠丝杠，通过交流伺服电机直联高精度行星齿轮减速器减速，经无齿隙联轴器传动。
Z轴运动采用油压缸自动平衡技术，消除因自重产生的上下的不平衡力矩。
在Z轴垂直滑枕外侧安装光栅尺，并将检测的位置信号传输到数控系统，在数控系统的控制下,对Z轴运动作闭环控制。
二、3012W机械规格
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工作臺面 |
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工作台面積 |
MM |
17000L╳4000W |
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T型槽(尺寸 ╳ 槽數 ╳ 間距) |
MM |
18╳28╳200 |
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工作台最大載重量 |
KG |
7吨/平方米 |
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行程 |
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X軸行程 |
MM |
17400 |
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Y軸行程 |
MM |
5600（有效行程3000） |
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Z軸行程 |
MM |
1500 |
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主軸鼻端至台面 |
MM |
300-1800 |
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門寬 |
MM |
5000 |
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X轴传动方式 |
rpm |
双轴输出双齿轮齿条驱动 |
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YZ轴滚珠丝杆规格 |
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Y：8020（动螺母结构）； Z：6316 |
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XY轴导轨规格 |
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X轴：4条55滚柱线轨，Y轴55规格重载滚柱线轨 |
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Z轴导轨规格 |
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四线轨：55规格重载滚柱线轨 |
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XYZ轴伺服电机传动方式及传动比 |
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X轴齿轮齿条传动，速比3：1；Y轴传动比2：1；Z轴皮带传动，传动比2：1 |
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主轴电机，XYZ三相伺服电机推荐 |
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主轴电机：30Kw ；X：50Nm；Y：40Nm；Z：50Nm（抱闸） |
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快移進度(XYZ 軸) |
MM |
10000/8000/8000 |
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T70 五轴联动双摆铣头 |
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A 轴最大扭矩 |
Nm |
1060Nm |
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A 轴最大转速 |
rpm |
60rpm |
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A 轴抱紧扭矩 |
Nm |
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A 轴转角范围 |
° |
±110° |
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A 轴编码器类型 |
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绝对式 |
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A 轴定位精度 |
|
8″ VDI3441 |
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A 轴重复定位精度 |
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4″ VDI3441 |
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C 轴最大扭矩 |
Nm |
1060Nm |
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C轴最大转速 |
rpm |
60rpm |
|
C轴抱紧扭矩 |
Nm |
4000Nm(60bar) |
|
C轴转角范围 |
|
±110° |
|
C 轴编码器类型 |
|
绝对式 |
|
C 轴定位精度 |
|
8″ VDI3441 |
|
C 轴重复定位精度 |
|
4″ VDI3441 |
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主轴参数 |
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主轴S7扭矩 |
Nm |
120Nm |
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主轴S6扭矩 |
Nm |
85Nm |
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主轴S1扭矩 |
Nm |
72Nm |
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主轴转速 |
rpm |
18000rpm |
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主轴额定转速 |
rpm |
4000rpm |
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主轴额定功率 |
kW |
40kW |
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主轴额定电流 |
A |
70A （S1）/82A(S6) |
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刀柄 |
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HSK-T63 |
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润滑方式 |
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油脂润滑 |
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总重量 |
Kg |
880Kg |
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精度 |
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定位精度X |
MM |
0.08（全长） |
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定位精度Y |
MM |
0.04（全长） |
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定位精度Z |
MM |
0.02（全长） |
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重複定位精度X |
MM |
0.025 |
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重複定位精度Y |
MM |
0.02 |
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重複定位精度Z |
MM |
0.015 |
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快移進度(Z 軸) |
MM |
10000 |
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其他 |
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所需氣壓 |
KG/CM2 |
6.5 |
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所需動力 |
KVA |
120 |
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数控系统 |
德国 |
西门子840D |
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重 量 |
T |
103 |
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机床外形尺寸 |
MM |
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