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上海赞国自动化科技有限公司是一家专业从事西门子工业自动化产品和数控系统销售、技术服务及培训的工程服务公司。在西门子工业自动化产品领域，公司凭借雄厚的技术实力及多年从事 SIEMENS 产品的销售经验，本着树立公司形象和对用户认真负责的精神开展业务，赢得了 SIEMENS 公司与广大用户的好评及大力支持，我公司除了在西门子S7-200/300/400PLC、变频传动、直流调速装置、网络通讯及WinCC人机界面显示系统等的产品销售中拥有较好的价格优势外，同时我们致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，公司拥有一批充满创新活力并具有丰富工作经验的员工，致力于为您提供优质的产品和服务。公司在技术方面不断吸收国内外的经验，在工程实施方面为客户提供全方位的服务。我们不但是自动化的专业设备供应商，更是您真诚的合作伙伴，为您提供了SIEMENS的技术及自动控制的解决方案。本公司优势产品西门子6ES7-200/300/400/1200/6EP/6AV/6GK/ET200/6SE变频器/电缆/DP接头/触摸屏 /变频器/数控伺服备件全系列产品 欢迎您来电咨询高品质西门子驱动和自动化产品价格 本公司是西门子工控及自动化产品授权分销商。
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S7-1200设计紧凑、组态灵活,TA在库函数中嵌套了 Modbus--rtu和 Modbus--TCP功能库,在做数据采
集的项目中是非常好用的。
做过一个换热站设备运行监测的项目,需采集管网一次侧和二次侧的供水压力、温度以及ABB变频器的工
作状态。现场各类变送器已经接到了原有的智能仪表上,因此采用1200plc通 MODBUS-过-U与现场智能仪表和
变频器通信是比较经济的方案,并且可通过 MODBUS--TCP与远程上位机通信。
智能仪表及变频器作为从站,只需在设定中选择 Modbus--RTU通信协议并且为设备分配不重复的站地址即
可。1200PLC作为主站必须配备RS485通信模块,其通信的基本原理是:首先程序开始运行时,调用一次
Modbus库中的功能块MB_COMM_LOAD来组态RS485模块上的端口;其次调用库中的功能块MBMASTERModbus作为
主站与设备进行通信。
1200PLC作为主站通信是由DATAADDR(从站中的起始 Modbus地址)和MODE(读写、诊断模式)参数一
起确定实际 Modbus消息中使用的功能代码。DATA_PTR(数据指针)指向要写入或读取的数据的 CPU DB地址,该
DB必须为“非仅符号访问”DB类型。在TAV12以上平台中,将该DB属性中的“优化的块访问”选项取消。
PLC主站发送带有站地址标识的数据来寻址不同的从站,同时不同的从站通过响应带有站地址标识的数据
给主站,以完成整个通信过程。这种轮询通信,可以根据发送和接收完成的标志来完成,也可以以固定的时间
间隔进行轮询,实际应用时需要考虑CPU的性能以及轮循 Modbus子站时间。程序编好后先用 MODBUS调试工具测
试一下,正常后再开始接线。
在接线时遇到一个小插曲:PLC及变频器的485接线端子B为正,A为负,很多厂家仪表的485接线端子是A为
正,B为负,一开始通信始终不正常,当查看仪表说明书时才发现。
项目中我使用的是 Modbus--TCP通过PLC上P接口与上位机进行通信, Modbus--TCP使用开放式用户通信连接
的库函数,编程时可以直接调用该库函数可实现与上机的 Modbus-Servertc通信它包含了和 Client
作为 Modbus通信路径。在S7-1200PLC库函数中嵌套了 Modbus--tCP功能块库
在该系统应用中S7-1200PC作为 Modbus Tcp Server(服务器),调用“MB_SERVER”指令处理
Modbus-Modbus-TC客户机的连接请求、接收功能的请求并发送响应,设置连接ID、IP端口等参数,使用起来比
较简单。
S7-1200PLC作为网络的服务器端,上位机可以按需建立连接访问PLC的数据区这样在上位机对多个换热
站的PLC连接中不会占用太多的资源。前提是PLC必需要有固定的IP才行,如果是动态拨号连接上位机,PLC端
就需要作为客户端,通过修改MODE管脚的值改变发送或接收状态,按照主机的请求来按需向主机发送数据或主
动接收主机的改写数据就比较麻烦了。
这是我在 MODBUS通信协议项目应用中的一点小体会,一些观点或许过于幼稚,望各位同行多我指正,仅以
此文起到抛砖引玉的作用。
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