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380V/5A电源6EP1336-3BA00-8AA0批发网 3.CTRL+Y，符号名有效
RS-232、RS-422与RS-485都是串行数据接口标准，初都是由电子工业协会（EIA）制订并发布的：
★★★RS-232在1962年发布，命名为EIA-232-E，作为工业标准，以保证不同厂家产品之间的兼容。
★★★RS-422由RS-232发展而来，它是为弥补RS-232之不足而提出的。为改进RS-232通信距离短、速率低的缺点，RS-422定义了一种平衡通信接口，将传输速率提高到10Mb/s，传输距离延长到4000英尺（速率低于100kb/s时），并允许在一条平衡总线上连接多10个接收器。RS-422是一种单机发送、多机接收的单向、平衡传输规范，被命名为TIA/EIA-422-A标准。
★★★为扩展应用范围，EIA又于1983年在RS-422基础上制定了RS-485标准，增加了多点、双向通信能力，即允许多个发送器连接到同一条总线上，同时增加了发送器的驱动能力和冲突保护特性，扩展了总线共模范围，后命名为TIA/EIA-485-A标准。由于EIA提出的建议标准都是以“RS”作为前缀，所以在通讯工业领域，仍然习惯将上述标准以RS作前缀称谓。
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(１)RS-232、RS-422与RS-485的性能参数表：
规定 RS-232
RS-422
RS-485
工作方式
单端
差分
差分
节点数
1收、1发
1发10收
1发32收
传输电缆长度
15m(20m)
1000m
1000m
传输速率
20Kb/S
10Mb/s
10Mb/s
驱动输出电压
+/-25V
-0.25V～+6V
-7V～+12V
驱动器输出信号电平
(负载值)
负载
+/-5V～+/-15V
+/-2.0V
+/-1.5V
驱动器输出信号电平
(空载值)
空载
+/-25V
+/-6V
+/-6V
驱动器负载阻抗(Ω)
3K～7K
100
54
摆率(值)
30V/μs
N/A
N/A
接收器输入电压范围
+/-15V
-10V～+10V
-7V～+12V
接收器输入门限
+/-3V
+/-200mV
+/-200mV
接收器输入电阻(Ω)
3K～7K
4K() ≥12K
驱动器共模电压
-3V～+3V
-1V～+3V
接收器共模电压
-7V～+7V
-7V～+12V
(2)单工、半双工和全双工的定义
如果在通信过程的任意时刻，信息只能由一方A传到另一方B，则称为单工。
如果在任意时刻，信息既可由A传到B，又能由B传A，但只能由一个方向上的传输存在，称为半双工传输。
如果在任意时刻，线路上存在A到B和B到A的双向信号传输，则称为全双工。
--------> <--------> -------->
A---------B A----------B A---------B
<--------
单工 半双工 全双工
(3)RS-232的一些注意事项
RS-232 常用的三根针是 2、3、5。其中5是地线，2和3是用来传数据的。那么在实际使用中会用到两种线序的线： 2、3直通和2、3交叉。
RS-232的接头又可分为公头(全是针的)和母头(全是孔的)。
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在此前召开的“中国机器人产业推进大会（CRIC2016）”上，中国机器人产业联盟副会长宋晓刚表示，团体标准是一个较新的事物，是今后标准体系改革的大方向。据悉，团体标准由中国机器人产业联盟牵头行业内企业共同制定，正在编制十七个标准，其中灌装机器人、焊接机器人和机器人用电缆等三个标准已于CRIC2016上发布。
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