(2)机器手换刀方式 机器手换刀方式就是指在换刀时,由机器手来进行操作,负责工具在刀库和主轴之间的传送,并将要使用的刀具推到主轴上,再将替换下来的刀具送回刀库中。这种换刀方式虽不如前一种来得直接,但避免了刀库和主轴为换刀进行移动,而是由机械手代替。这样就使机械元件运动幅度减小,完成换刀的速度更快,设计布局也更加灵活,因此广泛应用于大多数数控加工中心。
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