在无机械手换刀方式中,刀库可以是圆盘形,直线排列式,也可以是格子箱式等。直线排列式和格子箱式刀库结构相比比较负责,适用于刀库容量较大的加工中心;圆盘形刀库容量较小,刀库结构简单紧凑,刀库转位,换刀方便,易控制。
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