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3D视觉系统
3D视觉系统
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上架日期:2019-06-27 09:51:27
产地:杭州
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详细说明

    3D视觉系统的输出是三维点云,其中的每个点都包含它在三维空间中的[x, y, z]坐标信息。 因此,可以分析物体的位置和形状,或者使用它的位置和旋转角度作为机器人夹爪的定位参考信息。


    高精度wukong 3D相机是杭州蓝芯科技有限公司针对近距离场景研发的高精度3D相机。用于引导机械臂完成抓取工作,公司还可以提供完整的解决方案和SDK。

    3D视觉系统的输出是三维点云,其中的每个点都包含它在三维空间中的[x, y, z]坐标信息。 因此,可以分析物体的位置和形状,或者使用它的位置和旋转角度作为机器人夹爪的定位参考信息。

     

     

    3D视觉系统技术参数:

     

    WuKong-0230B

    WuKong-0230C

    WuKong-0300B

    描述

    为零件分拣设计,适用于各种金属、黑色零件。

    RGBD同时成像,大视野,适用于快递、零食、药品等商品分拣

    可精确扫描,适用于扫描电子PCB板等小物体。

    像素

    2.3M

    2.3M

    3M

    视野(mm)

    375*235~2000*1250

    375*235~2000*1250

    389*243*80

    扫描时间(s)

    最快0.2

    工作距离(m)

    0.45~2.4

    0.45~2.4

    0.7

    Z轴精度

    0.4mm@1m

    0.6mm@1m

    0.1mm@0.7m

    数据接口

    RJ45以太网(Gige)

    供电

    DC12V 6A

    体积

    -

    -

    -



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