天津发那科埃夫特机器人维修维保

施德科技具有专业的检测设备，维修工具和测试平台，承接ABB，库卡，安川，发那科，松下等机器人及配件的维修项目，具有丰富的经验，成功处理各种机器人故障。

机器人维修可维修部件：

机器人控制系统维修 机器人示教器 示教盒维修

驱动模块 伺服包 电源维修 机器人电路板 基板维修

机器人齿轮箱 齿轮变速机 谐波减速机 减速机

机器人焊机维修  工控机  工业电脑维修

机器人运行中常见故障：

1. 机器人突然死机。

2. 示教器无法开机，示教器无显示，示教器操作混乱。

3. 机械手失灵机，发生碰撞

4. 机械手旋转不到位等，加工部件误差大。

5. 机器人系统的电机轴溜车，刹车失灵，电机编码器故障。

6. 机器人系统的伺服放大器故障

7. 机器人早期系统软件需要更新。

8. 示教器报警通讯中断

9. 驱动烧坏。

施德科技提供工业机器人、机器人零配件以及机器人维修、安装、调试、开发等服务，并为企业提供机器人问题系统解决方案。

· 

常见品牌：

· 

库卡，发那科，ABB，安川，川崎Kawasaki，Panasonic松下，三菱，KOMATSU小松，YAMAHA雅马哈、HIRATA平田，那智不二越，史陶比尔，柯马，沈阳新松，广州数控，上海新时达，欧地希等

· 

· 

一、机器人控制柜保养

· 

1）断掉控制柜的所有供电电源。
2）检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。.
3）检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性
4）检查接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象。
5）检查风扇是否正常。
6）检查程序存储电池。
7）优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。
8）检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常。
9）检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。
10）检查变压器以及保险丝。
二、机器人本体保养
1）检查各轴电缆，动力电缆与通讯电缆。
2）检查各轴运动状况。
3）检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。
4）检查机器人零位。
5）检查机器人电池。
6）检查机器人各轴马达与刹车。
7）检查各轴加润滑油。

· 

8）检查各轴限位挡块。