技术原理：通过高速、精确的3D结构光成像系统，对物体表面轮廓进行扫描，形成点云数据；并对点云数据进行智能分析处理，加以AI算法、机器人路径自动规划、自动防碰撞等智能化技术；计算出当前工件实时空间坐标，并引导机器人完成自动抓取任务。
3D视觉上下料传统方案
人工分拣容易出错
使用3D视觉上下料方案：
3D视觉上下料技术参数：
高峰期招工难
每个货架都需要过道，空间利用率低
不容易犯错
节省仓库空间
不需要休息
无人化，更安全
每小时最高可达900件
适用于各行业的仓储系统、生产制造、电商、物流配送等。
深度图/点云图分辨率
230万
点距
0.52MM（距离1.2M处）
*Z轴精度
约1MM（距离1.2M处），最高可达±0.02ＭＭ
采集时间
0.12~0.4S
*扫描空间
375MM*235MM~2000MM*1250MM
*基线
30CM
*工作距离
0.45M~2.4M
尺寸
400MM*157MM*115M
电源
DC12V 6A
数据接口
RJ54以太网（GIGE）
重量
3KG
sdk
WINDOWS7,10；UBUNTU16.04及以上
