杭州蓝芯科技自研的悟空系列3D视觉传感器具有高分辨率、高精度的特点，可以为客户提供可靠的彩色图、深度图和点云。空间分辨率达到230万像素，深度测量精度可高达0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度最快可达0.4S。
3D视觉传感器可以为机械人提供视觉引导的基础，广泛应用于订单拣选、混合分拣、码卸垛、装箱、零件分拣、上下料、三维重建、体积测量等。
为了降低成本 ，提高效率，自动订单配货系统要求用机器人将同一货单上的多品种商品混合码放在指定垛盘上，替代人工码垛。
技术分析：
项目要求实现多品种、随机数量商品的自动化混合码垛功能
货单完全由客户自主下单，每个货单的商品，种类、数量随机，需按照每个货单设计不同的码放垛形
需结合商品的尺寸、包装方式、重量等因素，合理设计码放垛形，避免易碎、不耐压商品损坏，保证垛形稳定
解决方案
通过机器人3D定位系统识别单品三维数据，通过软件算法给出码垛顺序和空间位置
通过我公司专业混合码垛软件，对每个货单中商品特性分析，快速计算出合理码放垛形，并引导出货系统 按码垛顺序出货
结合3D视觉方案实现来料商品的精准定位，引导机器人实现不同品种商品的抓取
客户收益：
