机器人视觉引导系统是配合工业机器人工作的机器视觉系统,提供高效精准的视觉引导功能,适应多面运动工业机器人对视觉系统轻便、高速、高精度的要求,配合工业机器人实现高效智能化的产线改造,为自动化产线,传送带分拣,组装、自动码垛卸垛以及其他复杂加工等机器人应用提供智能视觉引导解决方案。
机器人视觉引导系统为工业机器人搬运、分拣、码垛、装配等任务提供精确的作业目标位姿引导,适用于常见的目标类型和不同的应用需求。
机器人视觉引导系统是杭州蓝芯科技有限公司针对近距离场景研发的高精度深度相机。非常适合各种机械臂抓取场景应用,公司还可以提供完整的解决方案和SDK。
3D视觉系统智能3D检测定位算法
无需CAD文件,通过深度学习让机器快速辨识物件;
位置最合适的3D抓取定位;
时间最合适的机械手路径规划;
标准的TCP/IP通讯接口,轻松对接不同品牌机械手。
技术参数:
WuKong-0230B
WuKong-0230C
WuKong-0300B
描述
为零件分拣设计,适用于各种金属、黑色零件。
RGBD同时成像,大视野,适用于快递、零食、药品等商品分拣
可精确扫描,适用于扫描电子PCB板等小物体。
像素
2.3M
2.3M
3M
视野(mm)★
375*235~2000*1250
375*235~2000*1250
389*243*80
扫描时间(s)★
最快0.2
工作距离(m)★
0.45~2.4
0.45~2.4
0.7
Z轴精度★
0.4mm@1m
0.6mm@1m
0.1mm@0.7m
数据接口
RJ45以太网(Gige)
供电
DC12V 6A
体积
-
-
-