机器视觉拆垛系统与人眼立体视觉相比，具有不可替代的优点，如精度高、扩展能力强大，连续工作时间长、不易损坏、保密性好、没有培训成本、结果易于保存和复制等优点，因此三D立体视觉技术的应用领域已经越来越广泛。
WuKong 3D VISION SENSOR是杭州蓝芯科技有限公司针对机器人抓取应用场景开发的智能3D相机，公司还可以提供完整的解决方案。产品提供完整的SDK，用户也可以根据自己的需求进行二次开发。
高分辨率
机器视觉拆垛系统技术参数：
WuKong-0230B
WuKong-0230C
WuKong-0300B
描述
为零件分拣设计，适用于各种金属、黑色零件。
RGBD同时成像，大视野，适用于快递、零食、药品等商品分拣
可精确扫描，适用于扫描电子PCB板等小物体。
像素
2.3M
2.3M
3M
视野（mm）★
375*235~2000*1250
375*235~2000*1250
389*243*80
扫描时间（s）★
最快0.2
工作距离（m）★
0.45~2.4
0.45~2.4
0.7
Z轴精度★
0.4mm@1m
0.6mm@1m
0.1mm@0.7m
数据接口
RJ45以太网（Gige）
供电
DC12V 6A
体积
-
-
-
3D相机的输出是三维点云，其中的每个点都包含它在三维空间中的[x, y, z]坐标信息。 因此，可以分析物体的位置和形状，或者使用它的位置和旋转角度作为机器人夹 爪的定位参考信息。
高清深度图（1920×1200）、点云图
同时输出深度图和RGB图
超高精度
工业级标准
精度最高可达+/-0.02mm
硬件加速
采用GPU加速
同时输出深度图和RGB图
高适应性
不受环境光和对比度影响
更全面、更广泛的应用场景
★号部分表示根据实际应用在此范围内可定制
