山东康道智能资讯：六轴机器人的加工流程，一般精度的机床床身在粗加工之后，经过一次人工时效处理即可，而精度较高的及有特殊要求的机床床身，需安排两次人工时效处理。即铸件—粗加工—人工时效—半精加工—人工时效—精加工。六轴机器人是指利用数控机床机械手或者六轴机器人+机床，可以不需要人工作业的机床。

一、六轴机器人的加工流程

1.加工阶段的划分

六轴机器人车床床身结构上的显著特点是刚性差，易于变形，导轨的精度要求又高。在粗加工中切除大量金属后会引起内应力的重新分布使床身变形，从而影响导轨面的加工精度。因此在安排工艺时，应将粗精加工分开进行。先完成各表面的粗加工，再完成各表面的半精加工和精加工，而主要表面导轨面的精加工要放在后面进行。这样，导轨面的加工精度就不会受到其它表面的加工或内应力重新分布的影响。

2.工序划分和安排

根据工艺路线拟定的原则，机械手车床床身加工过程如机械手机床加工流程表所示。

粗加工后安排时效处理的目的是为了消除内应力对床身加工精度的影响。对于导轨面要求淬火的床身，当采用火焰淬火、高频感应加热淬火、中频感应加热淬火及超音频感应加热淬火时，因淬火后零件热变形较大，应安排在磨削导轨面之前进行。如果采用工频电接触淬火时，因热变形很小，一般可安排在磨削导轨面之后进行。

按照定位基准的选择原则，在粗加工阶段中，一般以导轨面定位装夹，按划线找正加工底平面。然后再翻转以底平面为定位基准，加工导轨面及其它一些重要表面。当批量不大时，在粗加工阶段，也可采用先加工导轨表面(这时应以导轨面本身为粗基准)，然后再加工底平面的工艺顺序。这样，当导轨面粗加工后如发现不可补救的缺陷(如砂眼、气孔和缩松等)时，即不再继续加工，从而避免了加工底面及其它一些次要表面所需作业时间的浪费。

3.时效处理

床身结构比较复杂，铸造时因各部分冷却速度不一致，会引起收缩不均匀而产生内应力，床身全部冷却之后内应力暂时处于平衡状态。当切削加工从毛坯表面切去一层金属后，引起内应力的重新分布，造成床身变形，从而影响零件的加工精度。因此工艺上设法把它消除。

时效处理是消除内应力的主要手段，常用的方法有两种：

(1)自然时效

将铸件自然地放置在室外几个月甚至几年，经受风雨和气温变化的影响，使内应力逐渐消失。自然时效生产周期长，占地面积比较大。

(2)人工时效

将铸件平整地放在烘板上，四周均匀受热，以100℃~500℃/h的速度加热到550±15℃，保温6~8小时，再以300℃/h的速度降低到350℃后随炉冷却。

  二、小编总结

六轴机器人能够代替人工，稳定产品质量，并且用途极其广泛受到了很多厂家的青昧。工厂中常用的有六轴机器人、六轴机器人、桁架机械手等等。