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机器人3D视觉引导
机器人3D视觉引导
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上架日期:2019-08-02 13:51:25
产地:杭州
发货地:杭州
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详细说明

    机器人3D视觉引导,由3D成像单元和运动路径规划单元组成,实现了机器人的“眼睛”与“大脑”功能。


    机器人3D视觉引导技术原理

    通过高速、精确的3D结构光成像系统,对物体表面轮廓进行扫描,形成点云数据;并对点云数据进行智能分析处理,加以AI算法、机器人路径自动规划、自动防碰撞等智能化技术;计算出当前工件实时空间坐标,并引导机器人完成自动抓取任务。
     

    机器人3D视觉引导特点:

    高分辨率
    1920*1200深度图 
    &点云图
     
    超高精度
    工业级标准
    精度可高达+/-0.02mm
     
    硬件加速
    采用GPU加速,
    同时输出点云和RGB图
     
    高适应性
    不受环境光和对比度影响,
    更全面更广泛的应用场景

    机器人3D视觉引导由杭州蓝芯科技自主研发,主要由WuKong 3D相机和XVision(智能3D检测定位算法)组成,它融合了3D机器视觉和深度学习。这样的融合赋予了机器人真实环境的“感知能力”和“手眼协同能力”,使他们能够通过思考来执行任务。

     

    机器人3D视觉引导产品参数:

    ★号部分表示根据实际应用在此范围内可定制;

     

    WuKong-0230B

    WuKong-0230C

    WuKong-0300B

    描述

    为零件分拣设计,适用于各种金属、黑色零件。

    RGBD同时成像,大视野,适用于快递、零食、药品等商品分拣

    可精确扫描,适用于扫描电子PCB板等小物体。

    像素

    2.3M

    2.3M

    3M

    视野(mm)

    375*235~2000*1250

    375*235~2000*1250

    389*243*80

    扫描时间(s)

    最快0.2

    工作距离(s)

    0.45~2.4

    0.45~2.4

    0.7

    Z轴精度

    0.4mm@1m

    0.6mm@1m

    0.1mm@0.7m

    数据接口

    RJ45以太网(Gige)

    供电

    DC12V 6A

    体积

    -

    -

    -

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