6ES7312-1AE13-0AB0西门子基础
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福建点硕自动化设备有限公司座落于美丽的海滨城市--厦门。公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长主营产品，优势供应：
1. DCS集散式控制系统:
FOXBORO（福克斯波罗）:I/A Series系统：FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。
TRICONEX:冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的最现代化的容错控制器。
Westinghouse（西屋）:OVATION系统、WDPF系统备件。
Siemens（西门子）:MOORE（摩尔）系统备件。
Honeywell(霍尼韦尔): TDC系列、QCS系列、S9000系列备件。
ABB:ADVANT OCS、MOD30、MO300、Bailey INFI90、Masterview 850、AC460、S100、S800系统备件。
MOTOROLA（摩托罗拉）:MVME147/162/166/167/172/177/187系列备件。
XYCOM: VME系列总线板、可编程人机界面。
2. PLC可编程控制器:
Allen-Bradley（罗克韦尔）:1756/ 1771/ 1785系列、Reliance瑞恩。
Schneider（施耐德）: Modicon Quantum 140处理器、输入输出模块、电源模块等。
Siemens（西门子）:S5/S7系列200、300、400；6AV/6GK系列备件。
3. 伺服控制系统:
FANUC（发那科）:伺服放大器A06B、驱动器A06B、输入输出模块A02B/A03B、PCB板A16B/A20B。
Mitsubishi（三菱）:FCUA、MDS、J2S、J3系列备件。
Siemens（西门子）:6SN/6FC/6FX系列, 提供数控系统(810、802D SL、810D、840D)及备件的销售。
Yaskawa（安川）:伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。
4. 电气柜:
ABB MNS2.0 ，ABB ARTO柜，控制柜，变频器柜，PLC控制柜，启动柜， MLS GGD GCK GCJ MNS KYN MLS柜，高压压气式环网柜，高压真空环网柜，高压中置柜。
5. 工业机器人系统备件:
ABB Robots、FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots。
6. 如果您需要，我们能够解决您的缺损部分或交换，产品详细信息，欢迎来电查询！我们将会给您最优质的服务！
公司秉承客户至上、服务至上的经营理念，以卓越的服务品质、专业的技术服务实力、技术精湛的客户服务团队，又以稳固、发展、忠诚、高效、团结与创新的精神，使客户不断获得优质体验。
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工业机器人离线编程入门学习教程
1什么是离线编程
离线编程，我的理解就是在离线编程系统的软件中通过鼠标和键盘操作机器人的三维图形做事情（对比在线示教通过示教器控制机器人）。 典型的离线编程系统软件架构包括建模模块、布局模块、编程模块和仿真模块。
2离线编程的应用
离线编程在机器人培训领域应用非常广泛。为学习机器人操作的人提供一个不需要接触机器人也能了解机器人的工具。这个领域应该就是国内使用离线编程系统最多的领域了。 至于未来的发展，离线编程一直被认为是未来机器人的必然的示教方式。好处太显而易见了，相对于在线示教，离线编程软件易于修改，能够实现多台机器人和辅助外围设备的协调示教，能够实现基于传感器的自动规划等等，说得夸张一点，机器人只有能够离线编程，才能真正称为机器机器人。同时目前的整体趋势是机器人定位精度不断提高，传感器应用增多，图形编程系统所用的CAD工作站价格不断下降，所以未来离线编程系统会有更广阔的应用空间。
最后，老路给大家带来一本以ABB的RobotStudio软件为平台的离线编程书籍，希望对初学机器人编程的有一定帮助。另外我也把四大家其他三家的罗列一下。比如FANUC的ROBOGUIDE、YASKAWA的MotoSim EG-VRC和KUKA的Sim Pro。
ABB RobotStudio仿真软件
以ABB工业机器人离线编程仿真软件为平台，并选择常用的工业机器人搬运、码垛为载体来学习编程与仿真方法，选择焊接工作站、带传动链的工业机器人工作站作为组建站方法的学习项目。能使学生了解工业机器人离线编程仿真方法，掌握利用相关建模操作来组建常见机器人工作站的方法和步骤。
