机器人3D混合无序抓取可以为机械人提供视觉引导的基础，广泛应用于订单拣选、混合分拣、码卸垛、装箱、零件分拣、上下料、三维重建、体积测量等。
传统的工业机器人只能针对固定位置的物体进行抓取，而将蓝芯科技机器人3D混合无序抓取与工业机器人集成，可以完成检测、识别、定位、抓取、码放的一系列动作，可柔性地将物料在无序或半无序状态下完成分拣，提高生产效率并节约成本。
杭州蓝芯科技自研的悟空系列3D视觉传感器具有高分辨率、高精度的特点，可以为客户提供可靠的彩色图、深度图和点云。空间分辨率达到230万像素，深度测量精度zui高可达0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度最快可达0.4S。
深度图/点云图分辨率
230万
点距
0.52mm（距离1.2m处）
*Z轴精度
约1mm（距离1.2m处），zui高可达±0.02mm
采集时间
0.12~0.4s
扫描空间
375mm*235mm~2000mm*1250mm
*基线
30cm
*工作距离
0.45m~2.4m
尺寸
400mm×157mm×115mm
电源
DC12V 3A
数据接口
RJ45以太网（Gige）
重量
3kg
SDK
Windows7,10；Ubuntu16.04及以上
我们的客户主要有三种，第一种是终端客户，我们提供整套服务方案，工厂在1-2年内便可回收成本。第二种客户是集成商，我们作为上游供应商，提供标准化套件，由下游集成商完成项目实施。第三种是机器人厂商，我们作为上游供应商，提供标准化套件，集成机器人打包销售。
机器人3D混合无序抓取可以为机械人提供视觉引导的基础，广泛应用于订单拣选、混合分拣、码卸垛、装箱、零件分拣、上下料、三维重建、体积测量等。
