山东康道智能资讯：六轴机器人如何定位好？很多因素都会影响六轴机器人的定位。本文就具体说说。

一、六轴机器人如何定位好？

1.精度

六轴机器人的制造精度和安装调速精度对定位精度有直接影响。

2.定位方式

不同的定位方式影响因素不同。如机械挡块定位时，定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等因素有关。

3.刚度

六轴机器人如何定位好？六轴机器人本身的结构刚度和接触刚度低时，因易产生振动，定位精度一般较低。

4.定位速度

定位速度对定位精度影响很大。这是因为定位速度不同时，耗散的运动部件的能量不同。通常，为减小定位误差应合理控制定位速度，如提高缓冲装置的缓冲性能和缓冲效率，控制驱动系统使运动部件适时减速。

5.运动件的重量

运动件的重量包括六轴机器人本身的重量和被抓物的重量。

运动件重量的变化对定位精度影响较大。通常，运动件重量增加时，定位精度降低。因此，设计时不仅要减小运动部件本身的重量，而且要考虑工作时抓重变化的影响。

二、小编总结

六轴机器人如何定位好？六轴机器人主要是由机械手、工件自动识别系统、自动启动装置、自动搬运系统等周边设备组成，通过系统集成，可以实现单台车床、加工单元、流水线和柔性加工单元的机加工自动化。具有定位准确、工作节拍可调、工作空间大、性能优良、运行平稳可靠、维修方便等特点。