山东康道智能资讯：六轴机器人手臂设计要求，六轴机器人手臂部件是机械手的主要握持部件。它的作用是支撑腕部和手部（包括工件或工具），并带动它们作空间运动。手臂运动应该包括3个运动：伸缩、回转和升降。本章叙述手臂的伸缩运动，手臂的回转和升降运动设置在机身处。

一、六轴机器人手臂设计要求

1、臂部应承载能力大、刚度好、自重轻

（1）根据受力情况，合理选择截面形状和轮廓尺寸。

（2）提高支撑刚度和合理选择支撑点的距离。

（3）合理布置作用力的位置和方向。

（4）注意简化结构。

（5）提高配合精度。

2、臂部运动速度要高，惯性要小

机械手手部的运动速度是机械手的主要参数之一，它反映机械手的生产水平。对于高速度运动的机械手，其移动速度设计在,回转角速度设计在内，大部分平均移动速度为，平均回转角速度在。在速度和回转角速度的情况下，减小自身重量是减小惯性的有效，直接的办法，因此，六轴机器人臂要尽可能的轻。减少惯量具体有3个途径：

（1）减少六轴机器人手臂运动件的重量，采用铝合金材料。

（2）减少六轴机器人臂部运动件的轮廓尺寸。

（3）减少回转半径，再安排机械手动作顺序时，先缩后回转（或先回转后伸缩），尽可能在较小的前伸位置下进行回转动作。

（4）驱动系统中设有缓冲装置。

二、小编总结

六轴机器人手臂设计要求，臂部运动的目的：把手部送到空间运动范围内任意一点。如果改变手部的姿态（方位），则用腕部的自由度加以实现。因此，一般来说臂部应该具备3个自由度才能满足基本要求，既手臂伸缩、左右回转、和升降运动。手臂的各种运动通常用驱动机构和各种传动机构来实现，从臂部的受力情况分析，它在工作中即直接承受腕部、手部、和工件的静、动载荷，而且自身运动较多。

因此，它的结构、工作范围、灵活性等直接影响到机械手的工作性能。