桁架机械手把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元,可以节省庞大的工件输送装置,结构紧凑,而且适应性很强。它利用先进设备生产自动化机械以取代人的劳动,满足工业自动化的需求。其中机加工自动化生产线是其发展过程中的重要产物之一,它不仅提高了劳动生产的效率,还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作。