康道智能资讯：6轴机器人表面技术要求分析，由于各种6轴机器人的用途不同，机体的形状和结构也有很大差别，但结构上仍有一些相同之处：轮廓尺寸较大，形状复杂，质量大；主要加工表面为一些固定零部件的平面、精度要求很高的孔和导轨面等。

  一、6轴机器人表面技术要求分析

(1)机体的底平面虽然是和地基接触的表面，但是在机体的加工过程中，由于经常要以底平面作为定位基准，因此，从工艺要求来看，应该规定其具有平面度、粗糙度要求。

(2)机体上的固定连接平面是确定机体上各零部件相对位置的主要表面。为了保证机体和所连接零部件结合面的紧密贴合，具有接触刚度，对连接平面应提出较高的平面度和粗糙度要求，根据各零部件之间的相互位置要求，规定各连接平面的相互位置精度。

(3)导轨面是一些部件相对运动的导向表面。它的精度对6轴机器人的运动精度影响很大。为了保证机体6轴机器人各部件间相互运动的精度要求，导轨面应规定的形状精度，导轨面间应规定的相互位置精度。导轨精度一般包括下列三项要求：导轨在垂直平面内的直线度；导轨在水平平内的直线度和导轨面之间的平行度。导轨面的粗糙度Rɑ值一般应小于1.6μm，以保证部件的正常运动和导轨面的耐磨要求。

(4)为了提高导轨面的耐磨性，并长时间保持导轨面的几何形状，愈来愈多的机器对导轨面提出了淬硬的要求。

  二、小编总结

6轴机器人表面技术要求分析，机体类零件是6轴机器人的基础配件。6轴机器人上各种零部件都要安装在机体上，它们彼此之间有相互位置要求，有的部件还在机体的导轨上运动。因此，机体的加工精度直接影响了各零部件的相互位置精度和运动精度。

6轴机器人表面技术要求分析，6轴机器人能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。6轴机器人是出现的工业机器人，也是出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。下面康道智能小编介绍一下6轴机器人的机体零件功用及技术要求。