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工业机器人3D视觉系统
工业机器人3D视觉系统
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上架日期:2019-08-15 10:08:46
产地:杭州
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详细说明

    工业机器人3D视觉系统应用领域包括上下料、随机拣选、混合分拣、混合码卸垛、装箱、轨迹规划、组装和装配、尺寸测量、三维 重建等。


    工业机器人3D视觉系统区别于2D视觉的一个显著特征是,除了显示对象的X 和Y 值外,还可以提供记录场景或对象的深度值。 这为解决复杂任务提供了全新的可能。 其应用领域包括上下料、随机拣选、混合分拣、混合码卸垛、装箱、轨迹规划、组装和装配、尺寸测量、三维 重建等。

     

    混合拆垛
     

    工业机器人3D视觉系统——智能3D检测定位算法

    通过深度学习让机器快速辨识物件
    导入CAD文件,快速定位工件姿态
    位置很好的3D抓取定位
    时间很好的机械手路径规划
    标准的TCP/IP通讯接口,轻松对接不同品牌机械手

     

    工业机器人3D视觉系统助手
    轻松查看3D点云
    一键完成手眼标定
    通用机械臂接口(TCP/IP)
    让用户使用更加方便

     

    工业机器人3D视觉系统技术参数:

     

    WuKong-0230B

    WuKong-0230C

    WuKong-0300B

    描述

    为零件分拣设计,适用于各种金属、黑色零件。

    RGBD同时成像,大视野,适用于快递、零食、药品等商品分拣

    可精确扫描,适用于扫描电子PCB板等小物体。

    像素

    2.3M

    2.3M

    3M

    视野(mm)

    375*235~2000*1250

    375*235~2000*1250

    389*243*80

    扫描时间(s)

    最快0.2

    工作距离(m)

    0.45~2.4

    0.45~2.4

    0.7

    Z轴精度

    0.4mm@1m

    0.6mm@1m

    0.1mm@0.7m

    数据接口

    RJ45以太网(Gige)

    供电

    DC12V 6A

    体积

    -

    -

    -


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