杭州蓝芯科技自研的3D视觉拆垛系统具有高分辨率、高精度的特点，可以为客户提供可靠的彩色图、深度图和点云。空间分辨率达到230万像素，深度测量精度zui高可达0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度最快可达0.4S。
高精度wukong 3D相机是杭州蓝芯科技有限公司针对近距离场景研发的高精度3D相机。用于引导机械臂完成抓取工作，公司还可以提供完整的解决方案和SDK。
一套适用于机械臂安装的，设计轻巧的3D视觉拆垛系统。该系统可连接搭载在机械臂上，随机械臂的运动到达作业点，这样可以摆脱固定式安装测量范围固定的局限。扩大扫描定位范围。同时由于该产品体积小，重量轻，便于在狭小范围内变换扫描角度，更加准确地定位特殊状态的工件。该产品具有友好的用户界面。易于连接的以太网接口，可轻松实现智能运行。该产品配备坚固的金属外壳，拥有IP67防护等级，尤其适用于严苛的工作环境。
3D视觉拆垛系统技术参数：
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WuKong-0230B |
WuKong-0230C |
WuKong-0300B |
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描述 |
为零件分拣设计，适用于各种金属、黑色零件。 |
RGBD同时成像，大视野，适用于快递、零食、药品等商品分拣 |
可精确扫描，适用于扫描电子PCB板等小物体。 |
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像素 |
2.3M |
2.3M |
3M |
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视野（mm）★ |
375*235~2000*1250 |
375*235~2000*1250 |
389*243*80 |
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扫描时间（s）★ |
最快0.2 |
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工作距离（s）★ |
0.45~2.4 |
0.45~2.4 |
0.7 |
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Z轴精度★ |
0.4mm@1m |
0.6mm@1m |
0.1mm@0.7m |
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数据接口 |
RJ45以太网（Gige） |
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供电 |
DC12V 6A |
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