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自动叉车机器人
自动叉车机器人
产品价格:
上架日期:2019-08-21 15:34:10
产地:杭州
发货地:杭州
供应数量:不限
最少起订:1台
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详细说明

    基于环境自然特征建图、导航和规划路径,无需铺设轨道和地标,无需安装反光板,无需改造客户作业场景。路径根据场景动态变化,自动生成运送线路。

    自主开发的车辆调度和控制系统,支持实时监控车辆状态,任务执行情况。车辆和任务信息可将通过设定的Email、短信等方式通知到相关方。

    配备高精度视觉定位传感器,能够准确定位托盘位置, 识别有无托盘和托盘位置,在托盘摆放不规整、摆放无序的情况下,智能调整进叉方向,真正实现无人化、智能化搬运作业。

    动力锂电池供电,安全可靠 。同时具备自主充电功能,可低电量或者空闲状态自行前往充电,或者按照指定时间要求完成自主充电。

    多级安全防护:3D视觉、激光、急停、碰撞条、声光报警等多级安全措施。实现全方位、立体化安全防护,保证现场人员和设备安全。

    当前车型支持手动和自动两种模式,两种模式可一键切换。
     


    自动叉车机器人特点:

    自动搬运货物、调度管理、安全保障、 自主寻货,自主装卸    自主充电、一键切换

     自动叉车机器人产品优势:
    1、点对点托盘搬运的性价比解决方案,不用部署激光反射板。
    2、适应于激光导航无法适应的场景。
    4、无需辅设轨道,虚拟路径,高柔性。

     

    自动叉车机器人技术参数:

    指标

    智能托盘搬运叉车

    智能托盘堆高叉车

    外形尺寸L*D*H

    2130*880*1810(mm)

    1805*900*1725(mm)

    荷载中心距

    600 mm

    600mm

    轴距(提升/下降)

    1431/1497(mm)

    1126mm

    自重(含电池)

    950KG

    661KG

    导航方式

    视觉导航

    视觉导航

    操作方式

    自动/手动

    自动/手动

    额定承载能力

    2000 kg

    1000 kg

    叉臂举升高度

    125 mm

    1295 mm

    轴距(提升/下降)

    1431 /1497(mm)

    1126 mm

    额定运行速度(空载)

    1m/s

    1m/s

    导引定位精度

    ±10 mm

    ±10 mm

    重复定位精度

    ±10 mm

    ±10 mm

    最小转弯半径(货叉提升)

    2031 mm

    1450 mm

    最小通道宽度

    2536 mm

    2026(托盘800*1200)mm

    避障方式

    视觉和区域安全激光

    视觉和区域安全激光

    碰撞条检测

    车头半包围碰撞条检测

    车头半包围碰撞条检测

    托盘检测

    具备

    具备

    急停按钮

    具备

    具备

    声光报警

    具备

    具备

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