随着工业4.0时代的到来，机器视觉系统被应用到多个行业。工业机器人可以自主执行任务，在线检测也逐步由人工向机器视觉过渡。在许多行业中，机器视觉的引导机器人，使生产线很容易适应产品的变化。机器视觉系统可计算定位目标零件的位置，并传送给机械手，即使部件的确切位置和3D方向可变化，机械手可精确的取放零件或组装，是重要的自动化制造过程。
3D视觉引导定位系统 ，由3D成像单元和运动路径规划单元组成，实现了机器人的“眼睛”与“大脑”功能。
技术原理：通过高速、精确的3D结构光成像系统，对物体表面轮廓进行扫描，形成点云数据；并对点云数据进行智能分析处理，加以AI算法、机器人路径自动规划、自动防碰撞等智能化技术；计算出当前工件实时空间坐标，并引导机器人完成自动抓取任务。
这是一款设计精巧的传感器，体积小，重量很轻，非常适用于一些要求更为灵活操作的机械臂安装场景，具备通用移动式安装产品的优点。超小的重量让机械臂更多的体现它自身的载荷价值，同时便于在狭小范围内变换扫描姿态，从而更加准确地定位特殊状态的工件。实时数据显示，尤其用于快速粗略定位或有二次定位装置的低成本方案。
3D视觉引导定位系统技术参数：
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WuKong-0230B |
WuKong-0230C |
WuKong-0300B |
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描述 |
为零件分拣设计，适用于各种金属、黑色零件。 |
RGBD同时成像，大视野，适用于快递、零食、药品等商品分拣 |
可精确扫描，适用于扫描电子PCB板等小物体。 |
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像素 |
2.3M |
2.3M |
3M |
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视野（mm）★ |
375*235~2000*1250 |
375*235~2000*1250 |
389*243*80 |
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扫描时间（s）★ |
最快0.2 |
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工作距离（s）★ |
0.45~2.4 |
0.45~2.4 |
0.7 |
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Z轴精度★ |
0.4mm@1m |
0.6mm@1m |
0.1mm@0.7m |
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数据接口 |
RJ45以太网（Gige） |
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供电 |
DC12V 6A |
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体积 |
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