人类正在一步步的从计算机时代走向智能机器人时代。未来是机器人技术的时代，机器人将嵌入各个应用领域。比如现在发展快速的工业，逐步实现“无人化工厂”的智能搬运。
工业无人搬运叉车特点：
1、基于环境自然特征建图、导航和规划路径，无需铺设轨道和地标，无需安装反光板，无需改造客户作业场景。路径根据场景动态变化，自动生成运送线路。
2、自主开发的车辆调度和控制系统，支持实时监控车辆状态，任务执行情况。车辆和任务信息可将通过设定的邮件、短信等方式通知到相关方。
3、配备高精度视觉定位传感器，能够准确定位托盘位置， 识别有无托盘和托盘位置，在托盘摆放不规整、摆放无序的情况下，智能调整进叉方向，真正实现无人化、智能化搬运作业。
4、动力锂电池供电，安全可靠 。同时具备自主充电功能，可低电量或者空闲状态自行前往充电，或者按照指定时间要求完成自主充电。
5、多级安全防护：3D视觉、激光、急停、碰撞条、声光报警等多级安全措施。实现全方位、立体化安全防护，保证现场人员和设备安全。
6、当前车型支持手动和自动两种模式，两种模式可一键切换。
工业无人搬运叉车自动搬运货物、调度管理、安全保障、自主寻货、自主装卸、 自主充电、一键切换。
工业无人搬运叉车技术参数：
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指标 |
智能托盘搬运叉车 |
智能托盘堆高叉车 |
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外形尺寸L*D*H |
2130*880*1810（mm） |
1805*900*1725（mm） |
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荷载中心距 |
600 mm |
600mm |
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轴距（提升/下降） |
1431/1497（mm） |
1126mm |
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自重(含电池) |
950KG |
661KG |
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导航方式 |
视觉导航 |
视觉导航 |
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操作方式 |
自动/手动 |
自动/手动 |
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额定承载能力 |
2000 kg |
1000 kg |
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叉臂举升高度 |
125 mm |
1295 mm |
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轴距（提升/下降） |
1431 /1497（mm） |
1126 mm |
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额定运行速度(空载) |
1m/s |
1m/s |
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导引定位精度 |
±10 mm |
±10 mm |
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重复定位精度 |
±10 mm |
±10 mm |
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最小转弯半径(货叉提升) |
2031 mm |
1450 mm |
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最小通道宽度 |
2536 mm |
2026（托盘800*1200）mm |
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避障方式 |
视觉和区域安全激光 |
视觉和区域安全激光 |
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碰撞条检测 |
车头半包围碰撞条检测 |
车头半包围碰撞条检测 |
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托盘检测 |
具备 |
具备 |
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急停按钮 |
具备 |
具备 |
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声光报警 |
具备 |
具备 |
