SINAMICS V90 单轴伺服驱动装置
SINAMICS V90 面向通用伺服应用而设计，设计时考虑了机器制造商和集成商在成本和产品上市时间方面所遇到的难题。
SINAMICS V90 的调试十分方便，通过即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驱动有经过的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制中，并具有很高可靠性。通过将 SINAMICS V90 伺服驱动器与西门子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机加以组合，可形成一种无缝衔接的驱动。
SINAMICS V90 具有内部定位、脉冲串定位以及转速和转矩控制。
通过集成的实时自动调谐和机器共振自动功能，该可自动对自身，以实现高动态性能和平稳运行。并且，由于高达 1 MHz 的高频，脉冲串会促进实现较高定位精度。
SINAMICS V-ISTANT 组态工具
安装有 SINAMICS V-ISTANT 工具的 PC 可通过 U 端口与 SINAMICS V90 相连。该工具用于设置参数、运行和执行故障排查，并具有强大的监控功能。
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额定输出电流 |
机座号 |
SINAMICS V90 |
所支持的伺服电机的额定功率 |
|---|---|---|---|
|
电源电压 200 ... 240 V 1 AC/3 AC |
|||
|
A |
|
订货号 |
kW |
|
1.2 |
FSA |
6SL3210-5FB10-1UA0 |
0.1 |
|
1.4 |
FSA |
6SL3210-5FB10-2UA0 |
0.2 |
|
2.6 |
F |
6SL3210-5FB10-4UA1 |
0.4 |
|
4.7 |
FSC |
6SL3210-5FB10-8UA0 |
0.75 |
|
进线电源电压 200 ~ 240 V 3 AC |
|||
|
6.3 |
FSD |
6SL3210-5FB11-0UA1 |
1.0 |
|
10.6 |
FSD |
6SL3210-5FB11-5UA0 |
1.5 |
|
11.6 |
FSD |
6SL3210-5FB12-0UA0 |
2.0 |
|
额定输出电流 |
机座号 |
SINAMICS V90 |
所支持的伺服电机的额定功率 |
|---|---|---|---|
|
进线电源电压 380 ~ 480 V 3 AC |
|||
|
A |
|
订货号 |
kW |
|
1.2 |
FSAA |
6SL3210-5FE10-4UA0 |
0.4 |
|
2.1 |
FSA |
6SL3210-5FE10-8UA0 |
0.75 |
|
3.0 |
FSA |
6SL3210-5FE11-0UA0 |
1.00 |
|
5.3 |
F |
6SL3210-5FE11-5UA0 |
1.50 |
|
7.8 |
F |
6SL3210-5FE12-0UA0 |
2.00 |
|
11.0 |
FSC |
6SL3210-5FE13-5UA0 |
3.50 |
|
12.6 |
FSC |
6SL3210-5FE15-0UA0 |
5.00 |
|
13.2 |
FSC |
6SL3210-5FE17-0UA0 |
7.00 |
的伺服性能
高性价比
易于使用
可靠运行
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控制功能 |
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|
控制 |
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速度控制 |
转速控制范围 |
模拟量转速命令：1:2000 内部转速命令：1:5000 |
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模拟量转速输入 |
-10 V DC ... +10 V DC/额定转速 |
|
|
转矩 |
使用参数或模拟量输入命令进行设定 |
|
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脉冲串输入位置控制 |
大输入脉冲 |
高速差分线路驱动器 (5 V)，1 MHz |
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倍数 |
电子齿轮比 (A/B)，A：1-65535；B：1-65535；1/50 < A/B < 200 |
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就位范围 |
0 ... ±1000 脉冲（命令脉冲单位） |
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|
转矩 |
使用参数或模拟量输入命令进行设定 |
|
|
转矩控制 |
模拟量转矩输入 |
-10 V DC ... +10 V DC/大转矩（输入阻抗 >25 kΩ） |
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转速 |
使用参数或模拟量输入命令进行设定 |
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控制功能 |
实时自动调谐 |
估算机器特性并连续实时设定闭环控制参数（增益、积分等），无需用户干预 |
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共振 |
机械共振，如工件和基础的振动 |
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单按钮调谐 |
只需按操作员面板或 SINAMICS V-ISTANT 上的一个按钮，即可控制参数，如位置环增益、转速环增益、转速环积分时间、机械共振等 |
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增益开关 |
使用外部或内部操作条件在各种增益间切换，以噪音、缩短定位时间并伺服的运行性。 |
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PI/P 控制开关 |
使用外部或内部操作条件，从 PI 控制切换到 P 控制 |
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转速和转矩 |
使用外部模拟量转速命令 |
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DI/DO 参数化 |
将控制任意分配给 8 个数字量输入和 6 个数字量输出 |
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外部制动电阻 |
当内部制动电阻器不能处理再生能量时，可使用外部制动电阻器 |
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|
位置滤波 |
将来自脉冲串输入设定值的位置特性转换为具有设定的时间常数的 S 曲线 |
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测量机器功能 |
使用 SINAMICS V-ISTANT 分析机器特性 |
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|
零转速箝位 |
当电机转速设定值低于某一设置的阈值电平时，将电机停止并锁死电机轴 |
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SD 卡 |
用于参数和固件更新的 SD 卡 |
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功能 |
通过端子实现扭矩断开 (STO) |
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?ЩЧчФ±Гж°е (OP) |
集成式 6 位/7 段显示屏，5 个按钮 |
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PC 工具 |
SINAMICS V-ISTANT 组态工具，专门用于 SINAMICS V90 |
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SINAMICS V90 的连接图
脉冲串输入 (PTI) 位置控制的接线（有关其它控制的详细信息和连接图，请参见操作手册）。所示的接线图可作为选择变频器类型的参考。在使用所选的伺服驱动时，请根据连接图以及用户手册中的说明进行接线。
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产品名称 |
SINAMICS V90 |
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|
6SL3210-5FE... |
10-4UA0 |
10-8UA0 |
11-0UA0 |
11-5UA0 |
12-0UA0 |
13-5UA0 |
15-0UA0 |
17-0UA0 |
|
|
机座号 |
FSAA |
FSA |
F |
FSC |
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|
额定输出功率 P额定 |
kW (hp) |
0.40 (0.54) |
0.75 (1.02) |
1.00 (1.36) |
1.50 (2.04) |
2.00 (2.72) |
3.50 (4.76) |
5.00 (6.80) |
7.00 (9.52) |
|
输出电流 |
|||||||||
|
A |
1.2 |
2.1 |
3.0 |
5.3 |
7.8 |
11.0 |
12.6 |
13.2 |
|
A |
3.6 |
6.3 |
9.0 |
15.9 |
23.4 |
33.0 |
37.8 |
39.6 |
|
线路电源电压 |
V 3 AC |
380 ... 480, (-15 %/+10 %) |
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|
线路 |
Hz |
50/60, (-10 %/+10 %) |
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|
线路容量 |
kVA |
1.7 |
3.0 |
4.3 |
6.6 |
11.1 |
15.7 |
18.0 |
18.9 |
|
冷却 |
自然冷却 |
冷却风机 |
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|
控制电源 |
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|
V DC |
24 (-15 %/+20 %) |
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A |
1.6（不带抱闸） |
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进线电源 |
TN、TT、IT、TT 接地线路 |
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过载能力 |
300 % x 额定电流 300 ms，每隔 10 s |
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控制 |
侍服控制 |
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|
制动电阻器 |
集成 |
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温度 |
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°C (°F) |
-40 ... +70 (-40 ... 158) |
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|
°C (°F) |
0 ... 45 (32 ... 113) 无功率降额， |
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|
湿度 |
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|
90 %（无冷凝） |
||||||||
|
< 90 %（无冷凝） |
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|
污染等级 |
2 |
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|
振动强度 |
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|
≤ 2 g (g = 9.81 m/s2) |
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|
≤ 1 g (g = 9.81 m/s2) |
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防护等级 |
IP20 |
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安装海拔高度 |
m (ft) |
≤ 1000 (3281) 无功率降额， |
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|
重量，约 |
kg (lb) |
1.5 (3.3) |
2.1 (4.6) |
2.7 (5.9) |
5.9 (13) |
||||
|
尺寸 2) |
|||||||||
|
[mm] |
60 (2.36) |
80 (3.15) |
100 (3.94) |
140 (5.51) |
||||
|
[mm] |
180 (7.09) |
180 (7.09) |
180 (7.09) |
260 (10.24) |
||||
|
[mm] |
200 (7.87) |
200 (7.87) |
220 (8.66) |
240 (9.45) |
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|
CE, cULus, c-tick |
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|
接口 |
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U |
微型 U |
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脉冲串输入 |
2 个通道，一个只用于 5 V 差分，一个用于 24 V 单端 |
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脉冲串编码器输出 |
5 V 差分，相 A、B、Z |
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数字量输入/输出 |
10 个输入，NPN/PNP；6 个输出，漏型 |
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模拟量输入 |
2 个模拟量输入，输入电压范围 ±10 V，13 位 |
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|
模拟量输出 |
2 个模拟量输出，输出电压范围 ±10 V，10 位 |
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1) 当 SINAMICS V90 控制配有抱闸的电机时，24 V DC 电源的容差必须在 -10 % 至 +10 % 范围内，以提供抱闸所需的电压。
2) 变频器各单元间的小距离： 10 mm
尺寸（mm）
SINAMICS V90, 200 ... 240 V 1 AC/3 AC, 底座规格 FSA
SINAMICS V90, 200 … 240 V 1 AC/3 AC, 底座规格 F
SINAMICS V90, 200 … 240 V 1 AC/3 AC, 底座规格 FSC
SINAMICS V90, 200 … 240 V 3 AC, 底座规格 FSD
SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座规格 FSAA
SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座规格 FSA
SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座规格 F
SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座规格 FSC
的能够做到公允、不被滥用，它将可以带来很多机遇。就比如非洲来说，其水电、太阳能等大部分清洁能源，都是可再生的，如果能够利用，不但可以创造就业，而且也带济社会发展。互联互通不是一家独奏，而是全球众多的合唱。
2当然，也有可能是因为：特殊含义从一些数据中，明显可以看出，为了某些有特殊含义的数字而申报数据。的成交电量.8888万千瓦时，为了吉利数字才选择如此申报。这个数据本身是包含小数点的。实际上就是把所有用户的申报数据累加后直接进行申报的，并没有作。 通过MM992-2VD介质模块，无需改变机械与工厂间的现有布线，即可快速，络，尤其适用于广泛采用Profibus布线的转换。这种升级方案将布线工作量降到低，同时保护用户初始投资，升级成本。
