SINAMICS V90 单轴伺服驱动装置
SINAMICS V90 面向通用伺服应用而设计，设计时考虑了机器制造商和集成商在成本和产品上市时间方面所遇到的难题。
SINAMICS V90 的调试十分方便，通过即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驱动有经过的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制中，并具有很高可靠性。通过将 SINAMICS V90 伺服驱动器与西门子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机加以组合，可形成一种无缝衔接的驱动。
SINAMICS V90 具有内部定位、脉冲串定位以及转速和转矩控制。
通过集成的实时自动调谐和机器共振自动功能，该可自动对自身，以实现高动态性能和平稳运行。并且，由于高达 1 MHz 的高频，脉冲串会促进实现较高定位精度。
SINAMICS V-ISTANT 组态工具
安装有 SINAMICS V-ISTANT 工具的 PC 可通过 U 端口与 SINAMICS V90 相连。该工具用于设置参数、运行和执行故障排查，并具有强大的监控功能。
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额定输出电流 |
机座号 |
SINAMICS V90 |
所支持的伺服电机的额定功率 |
|---|---|---|---|
|
电源电压 200 ... 240 V 1 AC/3 AC |
|||
|
A |
|
订货号 |
kW |
|
1.2 |
FSA |
6SL3210-5FB10-1UA0 |
0.1 |
|
1.4 |
FSA |
6SL3210-5FB10-2UA0 |
0.2 |
|
2.6 |
F |
6SL3210-5FB10-4UA1 |
0.4 |
|
4.7 |
FSC |
6SL3210-5FB10-8UA0 |
0.75 |
|
进线电源电压 200 ~ 240 V 3 AC |
|||
|
6.3 |
FSD |
6SL3210-5FB11-0UA1 |
1.0 |
|
10.6 |
FSD |
6SL3210-5FB11-5UA0 |
1.5 |
|
11.6 |
FSD |
6SL3210-5FB12-0UA0 |
2.0 |
|
额定输出电流 |
机座号 |
SINAMICS V90 |
所支持的伺服电机的额定功率 |
|---|---|---|---|
|
进线电源电压 380 ~ 480 V 3 AC |
|||
|
A |
|
订货号 |
kW |
|
1.2 |
FSAA |
6SL3210-5FE10-4UA0 |
0.4 |
|
2.1 |
FSA |
6SL3210-5FE10-8UA0 |
0.75 |
|
3.0 |
FSA |
6SL3210-5FE11-0UA0 |
1.00 |
|
5.3 |
F |
6SL3210-5FE11-5UA0 |
1.50 |
|
7.8 |
F |
6SL3210-5FE12-0UA0 |
2.00 |
|
11.0 |
FSC |
6SL3210-5FE13-5UA0 |
3.50 |
|
12.6 |
FSC |
6SL3210-5FE15-0UA0 |
5.00 |
|
13.2 |
FSC |
6SL3210-5FE17-0UA0 |
7.00 |
的伺服性能
高性价比
易于使用
可靠运行
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控制功能 |
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|
控制 |
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速度控制 |
转速控制范围 |
模拟量转速命令：1:2000 内部转速命令：1:5000 |
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模拟量转速输入 |
-10 V DC ... +10 V DC/额定转速 |
|
|
转矩 |
使用参数或模拟量输入命令进行设定 |
|
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脉冲串输入位置控制 |
大输入脉冲 |
高速差分线路驱动器 (5 V)，1 MHz |
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倍数 |
电子齿轮比 (A/B)，A：1-65535；B：1-65535；1/50 < A/B < 200 |
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就位范围 |
0 ... ±1000 脉冲（命令脉冲单位） |
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|
转矩 |
使用参数或模拟量输入命令进行设定 |
|
|
转矩控制 |
模拟量转矩输入 |
-10 V DC ... +10 V DC/大转矩（输入阻抗 >25 kΩ） |
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转速 |
使用参数或模拟量输入命令进行设定 |
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控制功能 |
实时自动调谐 |
估算机器特性并连续实时设定闭环控制参数（增益、积分等），无需用户干预 |
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共振 |
机械共振，如工件和基础的振动 |
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单按钮调谐 |
只需按操作员面板或 SINAMICS V-ISTANT 上的一个按钮，即可控制参数，如位置环增益、转速环增益、转速环积分时间、机械共振等 |
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增益开关 |
使用外部或内部操作条件在各种增益间切换，以噪音、缩短定位时间并伺服的运行性。 |
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PI/P 控制开关 |
使用外部或内部操作条件，从 PI 控制切换到 P 控制 |
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转速和转矩 |
使用外部模拟量转速命令 |
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DI/DO 参数化 |
将控制任意分配给 8 个数字量输入和 6 个数字量输出 |
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外部制动电阻 |
当内部制动电阻器不能处理再生能量时，可使用外部制动电阻器 |
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|
位置滤波 |
将来自脉冲串输入设定值的位置特性转换为具有设定的时间常数的 S 曲线 |
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测量机器功能 |
使用 SINAMICS V-ISTANT 分析机器特性 |
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零转速箝位 |
当电机转速设定值低于某一设置的阈值电平时，将电机停止并锁死电机轴 |
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SD 卡 |
用于参数和固件更新的 SD 卡 |
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功能 |
通过端子实现扭矩断开 (STO) |
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?ЩЧчФ±Гж°е (OP) |
集成式 6 位/7 段显示屏，5 个按钮 |
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PC 工具 |
SINAMICS V-ISTANT 组态工具，专门用于 SINAMICS V90 |
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SINAMICS V90 的连接图
脉冲串输入 (PTI) 位置控制的接线（有关其它控制的详细信息和连接图，请参见操作手册）。所示的接线图可作为选择变频器类型的参考。在使用所选的伺服驱动时，请根据连接图以及用户手册中的说明进行接线。
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产品名称 |
SINAMICS V90 |
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|
6SL3210-5FE... |
10-4UA0 |
10-8UA0 |
11-0UA0 |
11-5UA0 |
12-0UA0 |
13-5UA0 |
15-0UA0 |
17-0UA0 |
|
|
机座号 |
FSAA |
FSA |
F |
FSC |
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|
额定输出功率 P额定 |
kW (hp) |
0.40 (0.54) |
0.75 (1.02) |
1.00 (1.36) |
1.50 (2.04) |
2.00 (2.72) |
3.50 (4.76) |
5.00 (6.80) |
7.00 (9.52) |
|
输出电流 |
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|
A |
1.2 |
2.1 |
3.0 |
5.3 |
7.8 |
11.0 |
12.6 |
13.2 |
|
A |
3.6 |
6.3 |
9.0 |
15.9 |
23.4 |
33.0 |
37.8 |
39.6 |
|
线路电源电压 |
V 3 AC |
380 ... 480, (-15 %/+10 %) |
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|
线路 |
Hz |
50/60, (-10 %/+10 %) |
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|
线路容量 |
kVA |
1.7 |
3.0 |
4.3 |
6.6 |
11.1 |
15.7 |
18.0 |
18.9 |
|
冷却 |
自然冷却 |
冷却风机 |
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|
控制电源 |
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|
V DC |
24 (-15 %/+20 %) |
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A |
1.6（不带抱闸） |
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进线电源 |
TN、TT、IT、TT 接地线路 |
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过载能力 |
300 % x 额定电流 300 ms，每隔 10 s |
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控制 |
侍服控制 |
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制动电阻器 |
集成 |
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温度 |
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°C (°F) |
-40 ... +70 (-40 ... 158) |
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°C (°F) |
0 ... 45 (32 ... 113) 无功率降额， |
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|
湿度 |
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|
90 %（无冷凝） |
||||||||
|
< 90 %（无冷凝） |
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污染等级 |
2 |
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|
振动强度 |
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|
≤ 2 g (g = 9.81 m/s2) |
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|
≤ 1 g (g = 9.81 m/s2) |
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防护等级 |
IP20 |
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安装海拔高度 |
m (ft) |
≤ 1000 (3281) 无功率降额， |
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|
重量，约 |
kg (lb) |
1.5 (3.3) |
2.1 (4.6) |
2.7 (5.9) |
5.9 (13) |
||||
|
尺寸 2) |
|||||||||
|
[mm] |
60 (2.36) |
80 (3.15) |
100 (3.94) |
140 (5.51) |
||||
|
[mm] |
180 (7.09) |
180 (7.09) |
180 (7.09) |
260 (10.24) |
||||
|
[mm] |
200 (7.87) |
200 (7.87) |
220 (8.66) |
240 (9.45) |
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|
CE, cULus, c-tick |
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|
接口 |
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U |
微型 U |
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脉冲串输入 |
2 个通道，一个只用于 5 V 差分，一个用于 24 V 单端 |
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脉冲串编码器输出 |
5 V 差分，相 A、B、Z |
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数字量输入/输出 |
10 个输入，NPN/PNP；6 个输出，漏型 |
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模拟量输入 |
2 个模拟量输入，输入电压范围 ±10 V，13 位 |
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|
模拟量输出 |
2 个模拟量输出，输出电压范围 ±10 V，10 位 |
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1) 当 SINAMICS V90 控制配有抱闸的电机时，24 V DC 电源的容差必须在 -10 % 至 +10 % 范围内，以提供抱闸所需的电压。
2) 变频器各单元间的小距离： 10 mm
尺寸（mm）
SINAMICS V90, 200 ... 240 V 1 AC/3 AC, 底座规格 FSA
SINAMICS V90, 200 … 240 V 1 AC/3 AC, 底座规格 F
SINAMICS V90, 200 … 240 V 1 AC/3 AC, 底座规格 FSC
SINAMICS V90, 200 … 240 V 3 AC, 底座规格 FSD
SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座规格 FSAA
SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座规格 FSA
SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座规格 F
SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座规格 FSC
3.储能关键技术在储能电站项目运用案例图3-1为易事特4.4MWh集装箱储能电站项目，该储能电站采用户外集装箱安装，具有高防护、安装简单容易施工的特点。主要由储能电池组、BMS、250KW型储能变流器、能量、智能交流配电柜、集装箱、控制和安防等组成。
2006至2009年期间风电装机容量连续4年实现翻倍增长，2006到2010年CAGR达到105%，政策扶持是该阶段行业发展的核心驱动力。然而2010年以前的高速难、消纳难、机组事故频发等一系列问题。2011年弃风限电量超过100亿kWh，弃风率达到16%，随后弃风量一直居高不下。 目前国内企业多晶硅的成本，已经普遍低于国外企业，以通威为例，目前其生产成本已经可以做到小于6万元一吨，而另一家巨头，东方希望在的成本号称可以控制在4万/吨，而德国瓦克的成本仍然在7-8万一吨。这里的成本差异，一方面来自于各家的技术差异，比如通威自行研发的冷氢化工艺，了其成本，另一方面还来自于设备的国产化带来的投资额减小（目前，多晶硅的国产设备占比已经达到70%）。
