杭州蓝芯科技自研的悟空系列混杂多货品分拣系统具有高分辨率、高精度的特点，可以为客户提供可靠的彩色图、深度图和点云。空间分辨率达到230万像素，深度测量精度可达0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度最快可达0.4S。
杭州蓝芯科技具有一批资深的计算机视觉算法研发团队，在3D视觉传感器的基础上，为客户提供针对各种应用的智能算法。不但可以识别各种不同的商品、零件，同时还能提供2D视觉无法提供的三维坐标信息。
混杂多货品分拣系统：针对仓储拣货等场景
特点：可识别、抓取随意堆放地多种货品并进行货品分类，可以满足物流业等行业用户在订单拣货场景的需求。
杭州蓝芯科技还提供简单易用的手眼标定工具，让客户能够轻松的完成3D视觉传感器和机械手的标定工作。
混杂多货品分拣系统可以为机械人提供视觉引导的基础，广泛应用于订单拣选、混合分拣、码卸垛、装箱、零件分拣、上下料、三维重建、体积测量等。
混杂多货品分拣系统技术参数：
|
|
WuKong-0230B |
WuKong-0230C |
WuKong-0300B |
|
描述 |
为零件分拣设计，适用于各种金属、黑色零件。 |
RGBD同时成像，大视野，适用于快递、零食、药品等商品分拣 |
可精确扫描，适用于扫描电子PCB板等小物体。 |
|
像素 |
2.3M |
2.3M |
3M |
|
视野（mm）★ |
375*235~2000*1250 |
375*235~2000*1250 |
389*243*80 |
|
扫描时间（s）★ |
最快0.2 |
||
|
工作距离（s ）★ |
0.45~2.4 |
0.45~2.4 |
0.7 |
|
Z轴精度★ |
0.4mm@1m |
0.6mm@1m |
0.1mm@0.7m |
|
数据接口 |
RJ45以太网（Gige） |
||
|
供电 |
DC12V 6A |
||
|
体积 |
- |
- |
- |
