堆高叉车式AGV基于环境自然特征建图、导航和规划路径，无需铺设轨道和地标，无需安装反光板，无需改造客户作业场景。路径根据场景动态变化，自动生成运送线路。
配备高精度视觉定位传感器，能够准确定位托盘位置， 识别有无托盘和托盘位置，在托盘摆放不规整、摆放无序的情况下，智能调整进叉方向，真正实现无人化、智能化搬运作业。
堆高叉车式AGV优点在于：运行节拍连续可靠，不会造成大范围停工；抗干扰能力强，灰尘、噪音、地板上的细小物体都不能干扰搬运工作，如遇到较大物体，它将开动安全保险装置并制动搬运车或是自动避障；可减少与搬运有关的磕碰损伤，保证物料完好运到指定的位置；AGV叉车机动灵活，无地面障碍，它能充分利用现有空间和场地，路线通道设置灵活；安全性好，AGV设置有紧急接触保险装置、自动报警装置，急停按纽装置及物体探测器等多个保护装置，可以避免伤害工人和损毁库存，其它设备及建筑物，工作风险减小。
堆高叉车式AGV技术参数：
|
指标 |
智能托盘堆高叉车 |
|
外形尺寸L*D*H |
1805*900*1725（mm） |
|
荷载中心距 |
600mm |
|
轴距（提升/下降） |
1126mm |
|
自重(含电池) |
661KG |
|
导航方式 |
视觉导航 |
|
操作方式 |
自动/手动 |
|
额定承载能力 |
1000 kg |
|
叉臂举升高度 |
1295 mm |
|
轴距（提升/下降） |
1126 mm |
|
额定运行速度(空载) |
1m/s |
|
导引定位精度 |
±10 mm |
|
重复定位精度 |
±10 mm |
|
最小转弯半径(货叉提升) |
1450 mm |
|
最小通道宽度 |
2026（托盘800*1200）mm |
|
避障方式 |
视觉和区域安全激光 |
|
碰撞条检测 |
车头半包围碰撞条检测 |
|
托盘检测 |
具备 |
|
急停按钮 |
具备 |
|
声光报警 |
具备 |
