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机器人3D视觉引导解决方案
机器人3D视觉引导解决方案
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上架日期:2019-09-23 09:56:24
产地:杭州
发货地:杭州
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详细说明

    机器人3D视觉引导解决方案专业针对散乱无序堆放的工件设计,可协助机器人实现3D智能抓取。通过对工件3D数据扫描以实现三维准确定位,引导机械手准确抓取定位工件,实现了工业机器人自动化生产线的柔性工装。
     

    当前,机器人3D视觉在自动化焊接、自动化切割、自动化装配、自动化抓取、自动化码垛等应用较多,一般要求图像处理能识别物体的位姿或者物体边缘的3D坐标。因此,对于3D图像处理技术要解决的问题有2个,物体识别和边缘轮廓提取。可采用以下方式来解决此问题。
     

     机器人3D视觉引导解决方案结构光原理的3D相机由相机和投影仪组成。投影仪投射出一系列条纹光,条纹光按照编码进行变换,相机拍摄到条纹后,最终解算出物体的3D信息。为了消除盲区,结构光原理的3D相机一般会采用2只相机和1个投影仪的方式搭建。
     

    可以完成以下任务:

    多品种工件的机器人3D定位抓取上料

    料框堆叠物体3D识别定位

    复杂多面工件的柔性化3D定位抓取

    大型物体3D定位抓取

    工件的无序来料3D定位

    多工序间机器人协作3D定位抓取

    输送带上物体的快速3D定位抓取

    喷涂机器人来料3D识别定位

    大型设备的机器人装配3D定位

     

     

    机器人3D视觉引导解决方案技术参数:

     

    WuKong-0230B

    WuKong-0230C

    WuKong-0300B

    描述

    为零件分拣设计,适用于各种金属、黑色零件。

    RGBD同时成像,大视野,适用于快递、零食、药品等商品分拣

    可精确扫描,适用于扫描电子PCB板等小物体。

    像素

    2.3M

    2.3M

    3M

    视野(mm)

    375*235~2000*1250

    375*235~2000*1250

    389*243*80

    扫描时间(s)

    最快0.2

    工作距离(s

    0.45~2.4

    0.45~2.4

    0.7

    Z轴精度

    0.4mm@1m

    0.6mm@1m

    0.1mm@0.7m

    数据接口

    RJ45以太网(Gige)

    供电

    DC12V 6A

    体积

    -

    -

    -

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