基于环境自然特征建图、导航和规划路径，无需铺设轨道和地标，无需安装反光板，无需改造客户作业场景。路径根据场景动态变化，自动生成运送线路。
自主开发的车辆调度和控制系统，支持实时监控车辆状态，任务执行情况。车辆和任务信息可将通过设定的邮件、短信等方式通知到相关方。
配备高精度视觉定位传感器，能够准确定位托盘位置， 识别有无托盘和托盘位置，在托盘摆放不规整、摆放无序的情况下，智能调整进叉方向，真正实现无人化、智能化搬运作业。
动力锂电池供电，安全可靠 。同时具备自主充电功能，可低电量或者空闲状态自行前往充电，或者按照指定时间要求完成自主充电。
多级安全防护：3D视觉、激光、急停、碰撞条、声光报警等多级安全措施。实现全方位、立体化安全防护，保证现场人员和设备安全。
自动无人化叉车搬运运载能力强可以直接叉取物料托盘进行运输，转弯时自动减速且有自动识别障碍物并及时停止等功能，行走安全可靠;主要用于生产线上的原材料配送及半成品、成品的运输和工厂仓库码垛等;在工业生产中能代替人做某些单调、频繁、劳动强度大且重复长时间作业或是危险、恶劣环境下的作业。
自动无人化叉车搬运产品优势：
1、点对点托盘搬运的高性价比解决方案，不用部署激光反射板。
2、适应于激光导航无法适应的场景。
4、无需辅设轨道，虚拟路径，高柔性。
自动无人化叉车搬运应用场景：
1、点到点托盘搬运
2、路径支持动态更新
3、激光叉车不适应区域
4、MES或WMS任务驱动
5、呼叫盒呼叫及触摸屏任务指派
自动无人化叉车搬运技术参数：
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指标 |
智能托盘搬运叉车 |
智能托盘堆高叉车 |
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外形尺寸L*D*H |
2130*880*1810（mm） |
1805*900*1725（mm） |
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荷载中心距 |
600 mm |
600mm |
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轴距（提升/下降） |
1431/1497（mm） |
1126mm |
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自重(含电池) |
950KG |
661KG |
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导航方式 |
视觉导航 |
视觉导航 |
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操作方式 |
自动/手动 |
自动/手动 |
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额定承载能力 |
2000 kg |
1000 kg |
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叉臂举升高度 |
125 mm |
1295 mm |
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轴距（提升/下降） |
1431 /1497（mm） |
1126 mm |
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额定运行速度(空载) |
1m/s |
1m/s |
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导引定位精度 |
±10 mm |
±10 mm |
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重复定位精度 |
±10 mm |
±10 mm |
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最小转弯半径(货叉提升) |
2031 mm |
1450 mm |
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最小通道宽度 |
2536 mm |
2026（托盘800*1200）mm |
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避障方式 |
视觉和区域安全激光 |
视觉和区域安全激光 |
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碰撞条检测 |
车头半包围碰撞条检测 |
车头半包围碰撞条检测 |
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托盘检测 |
具备 |
具备 |
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急停按钮 |
具备 |
具备 |
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声光报警 |
具备 |
具备 |
