产品简介
机器人拆垛系统
机器人拆垛系统
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上架日期:2019-09-25 10:27:13
产地:杭州
发货地:杭州
供应数量:不限
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详细说明

    机器人拆垛系统是一种将不同包装形式(如袋装、箱装)的物品,由存储地点(库房或露天)的堆垛上拆卸下来,进行装车或直接上料加工的智能自动化拆垛设备。用于替代人工从事拆垛、搬运、装车或上料等作业,使人们从简单、繁重、重复的劳动和危险、有毒、有害的环境中解放出来,实现文明生产。


    WuKong 3D VISION SENSOR是杭州蓝芯科技有限公司针对机器人拆垛应用场景开发的智能3D相机,公司还可以提供完整的解决方案。产品提供完整的SDK,用户也可以根据自己的需求进行二次开发。


    机器人拆垛系统 ,由3D成像单元和运动路径规划单元组成,实现了机器人的“眼睛”与“大脑”功能。
    技术原理:通过高速、精确的3D结构光成像系统,对物体表面轮廓进行扫描,形成点云数据;并对点云数据进行智能分析处理,加以AI算法、机器人路径自动规划、自动防碰撞等智能化技术;计算出当前工件实时空间坐标,并引导机器人完成自动抓取任务。


     

     

    该系列广泛用于各类工作无序状态的上下料、分拣、拆码垛、装配等场景,具有精度高、速度快,布置快速,维护方便的特点。全系列产品智能化程度高、通用性强,无需二次开发,帮助客户实现柔性化产线。能够大幅度改善锻造邮件、锻造部件、冲压钣金件、树脂成型邮件、软硬包装箱等各种异形工件的分拣速度,降低人力成本,提升客户的竞争力。

    机器人拆垛系统技术参数:

     

    WuKong-0230B

    WuKong-0230C

    WuKong-0300B

    描述

    为零件分拣设计,适用于各种金属、黑色零件。

    RGBD同时成像,大视野,适用于快递、零食、药品等商品分拣

    可精确扫描,适用于扫描电子PCB板等小物体。

    像素

    2.3M

    2.3M

    3M

    视野(mm)

    375*235~2000*1250

    375*235~2000*1250

    389*243*80

    扫描时间(s)

    最快0.2

    工作距离(s

    0.45~2.4

    0.45~2.4

    0.7

    Z轴精度

    0.4mm@1m

    0.6mm@1m

    0.1mm@0.7m

    数据接口

    RJ45以太网(Gige)

    供电

    DC12V 6A

    体积

    -

    -

    -


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