托盘式搬运叉车主要由AGV车体、叉车装置及控制面板装置等组成。具有装卸搬运和存储货物的功能，它是立体仓库的首先。
传统的仓库和工厂中货物的搬运总是耗费大量人力，效率低下，频繁出错。仓库中的选货更是问题，如：货物存储的地方、不同货物有不同大小、重量等，对机器和人都是一种挑战。而使用托盘式搬运叉车可以轻松完美的解决这一难题，AGV系统具有柔性化、自动化、智能化、安全等众多优点，还能承担空托盘、带载托盘等升降搬运工作。——不仅降低人力成本、提高效率、最重要的是工作环境更加安全。
托盘式搬运叉车可以自动搬运货物， 调度管理 、安全保障 、自主寻货，自主装卸、 自主充电、一键切换
托盘式搬运叉车产品优势
1、点对点托盘搬运的高性价比解决方案，不用部署激光反射板。
2、适应于激光导航无法适应的场景。
4、无需辅设轨道，虚拟路径，高柔性。
智能托盘搬运叉车技术参数：
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指标 |
智能托盘搬运叉车 |
智能托盘堆高叉车 |
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外形尺寸L*D*H |
2130*880*1810（mm） |
1805*900*1725（mm） |
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荷载中心距 |
600 mm |
600mm |
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轴距（提升/下降） |
1431/1497（mm） |
1126mm |
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自重(含电池) |
950KG |
661KG |
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导航方式 |
视觉导航 |
视觉导航 |
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操作方式 |
自动/手动 |
自动/手动 |
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额定承载能力 |
2000 kg |
1000 kg |
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叉臂举升高度 |
125 mm |
1295 mm |
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轴距（提升/下降） |
1431 /1497（mm） |
1126 mm |
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额定运行速度(空载) |
1m/s |
1m/s |
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导引定位精度 |
±10 mm |
±10 mm |
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重复定位精度 |
±10 mm |
±10 mm |
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最小转弯半径(货叉提升) |
2031 mm |
1450 mm |
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最小通道宽度 |
2536 mm |
2026（托盘800*1200）mm |
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避障方式 |
视觉和区域安全激光 |
视觉和区域安全激光 |
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碰撞条检测 |
车头半包围碰撞条检测 |
车头半包围碰撞条检测 |
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托盘检测 |
具备 |
具备 |
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急停按钮 |
具备 |
具备 |
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声光报警 |
具备 |
具备 |
