ELMO为各种工业自动化应用所提供的运动控制方案中，埃莫也为您提供一系列功能强大
的Gold 伺服驱动器。
展现极致的效果
Gold 系列伺服驱动器结合了最先进的控制与功率转换技术，再搭配埃莫的EASII 调试软件
（应用工具软件），能最佳地驱动任何机械负载，让机械系统的最佳性能发挥到极限。
快速、灵活、强大
Gold 系列驱动器完全兼容全球工业标准，在性能、功能和灵活性上展现了无与伦比的水
平。Gold 系列的驱动器完美实现EtherCAT 总线网络/CANopen 通讯总线，Gold系列伺服驱动器
卓越的性能
• 在任何的伺服负载上都能展现最佳伺服控制效果，即使最严苛的非线性负载、超高分
辨率系统机械也没问题。
• 度智能化的终极调试工具，“轻松、简单”地获得最佳运动控制效果。
• 各种尺寸规格、工作电压和输出电流，支持丰富多样的反馈类型。
• 所有伺服闭环回路的采样时间最短达50μs。
• “1:1:1”的技术，电流环、速度环和位置环回路实现一样的采样时间，形成了非常高
的带宽和强大的稳定裕度。
• 电流回路带宽高达4.5KHz。
• 高度而灵活的控制回路算法，能处理所有机械动能系统的动态特征。
• 高线性度，电流动态范围为2000:1（一个100安培的驱动器即使以0.05安培也能顺畅地
驱动负载）。
• 支持各种“已知的”反馈传感器（增量编码器，模拟量编码器（Sine/Cosine）和旋转变
压器，内置高精度高解析度细分器，二相和三相绝对式模拟霍尔，和绝对式串行编码
器。）
• 全闭环控制方式的双路反馈输入，支持任意两种反馈组合成全闭环，通过埃莫独特而
先进的传感器socket接口方式，实现了反馈配置的灵活性。
• 2合1，一个驱动器运用两组先进、独立的运动轨迹，就能同时控制两组独立的电机。
• 龙门结构，只需运用2个Gold系列驱动器就可实现 – 无需额外庞大的控制器。
• 标准的EtherCAT和CANopen网络接口
• 丰富的控制和轨迹特性：
- 电子凸轮 /电子齿轮
- 输出比较/ PEGS
- 主/从模式，电流/速度/位置
- 位置取模
- 动态刹车
- 双回路，全闭环
- 龙门结构 / 平面电机架构
- 无限制的控制数据值
- 高阶滤波控制结构
- 以多种分组战略支持先进的分组滤波：通过位置、参考速度、实际速度来追求最佳
调整时间、手动分组，以及通过网络来调控。
• 高达99%的功效
• 超高电流驱动技术
• 通过TUV认证的安全转矩关断（STO）
合乎安全性要求、EMC和环境标准