JD系列是智能型直流无刷伺服电机控制器。该控制器使用高性能32位MCU，采用高级运动控制算法，配合外部的正交编码器输入来完成开环和闭环速度、闭环力矩下的马达运劢。控制器有多个模拟量输入口，脉冲输入口和数字I/O口，可以通过与用软件重新定义其功能。通用 RS232、CAN总线串口通 讯，可以广泛的用于自动化操作。

◆ 宽电压输入
◆ 智能PID控制环
◆ 四种工作方式：开环控制，闭环速度控制，开环、闭环扭矩控制
◆ 外部电位器、外部0-5VDC模拟量或脉冲命令控制方式，RC控制模式
◆ 安全的前向&反向控制，四象限操作，支持再生
◆ 使能控制功能
◆ 最大电流限制
◆ 4路输入口，功能可定义为模拟量输入，脉冲输入或数字输入功能
◆ 2路MOS 管漏极开路输出，一般作为 24v 1A 输出口(最大负载能力为 40v 1A)，可用于松开制动器或其他附件
◆ 过电流、过热，过压、欠压，短路等异常情况启动保护功能
◆ LED状态指示，故障报警输出
◆ CAN总线通讯，客户使用时见详细的通讯协议
◆ RS232通讯,，客户使用时见详细的串口协议